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张漫
信息与电气工程学院工学导航
个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 信息与电气工程学院
性别： 女
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 中国农业大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话：
电子邮箱： cauzm@cau.edu.cn
办公地址： 010-62737188
通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号，中国农业大学东区125信箱
邮编： 100083
传真：
教育经历
1994.01.01-1998.01.01，学士，中国农业大学，应用电子技术
-2003.07.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化
工作经历
200306-，中国农业大学
-->
个人简介
张漫，博士，教授，信息与电气工程学院院长。2003年博士毕业后留校任教，主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作，开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究，以及作物生长检测与表型快速测量等。
科研方面，先后主持国家自然科学基金3项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题1项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1项，参与多项。发表SCI/EI收录52篇，副主编专著2部，授权发明专利6项。2007年2008年分别获得“北京市科技进步一等奖”和“国家科学技术进步二等奖”（第8完成人），2013年获得“大北农青年学者奖”。2016年获得中国农业机械学会“现代农装杯第五届中国农业机械学会青年科技奖”。
教学方面，承担本科生教学《微机原理与接口技术》、研究生教学《智能导航技术》、《传感网与移动终端》课程，承担并参与混合式教改项目和通识课教改项目建设。2018年获得“北京市教学成果特等奖”和“国家教学成果二等奖”（第11完成人）。
主持科研项目情况：
国家自然科学基金面上项目，31971786，日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究，2020/01-2023/12，58万，在研，主持
国家重点研发计划课题，2017YFD0700403，多机协同作业导航技术与装置，2017/1-2020/12，291万，在研，主持
国家自然科学基金面上项目，31571570，复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究，2016/01-2019/12，65万，在研，主持
北京市科技项目，D161100001416002，机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究，2016/1-2018/3，58.706，结题，主持
国家国际科技合作专项，2015DFG12280，拖拉机自动作业导航系统产业化技术的研发，2015/04-2018/03，29万，结题，主持
北京市自然科学基金，6113023，面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究，2011/01-2012/12，4万，结题，主持
国家自然科学基金，30900869，农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究，2010/01-2012/12，18万，结题，主持
863计划重大专项，2006AA10A304，农田作业机械智能导航控制技术与产品研发，2006/01-2010/12，350万，结题，主持
教学科研概况
社会职务
亚洲ACPA会员、美国ASABE会员、农业工程学会会员
活动动态
研究领域
主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作，开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究，以及作物生长检测与表型快速测量等。
开授课程
1、农业智能化信息技术概论，2019-2020，第二学期，星期三，东校区
2、微机原理与接口技术，2019-2020，第一学期，星期一星期三，东校区
3、微机原理与接口技术实验，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
4、农业智能化信息技术概论，2018-2019，第二学期，星期三，东校区
5、微机原理与接口技术，2018-2019，第一学期，星期一星期三，东校区
6、微机原理与接口技术实验，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
7、农业智能化信息技术概论，2017-2018，第二学期，星期一，东校区
8、微机原理与接口技术，2017-2018，第一学期，星期一星期三星期四，东校区
9、微机原理与接口技术实验，2017-2018，第一学期，星期四，东校区
10、微机原理与接口技术，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
11、微机原理与接口技术实验，2016-2017，第一学期，星期四，东校区
12、微机原理与接口技术，2015-2016，第一学期，星期一星期三，东校区
13、微机原理与接口技术实验，2015-2016，第一学期，星期四，东校区
14、微机原理与接口技术，2014-2015，第一学期，星期一星期三，东校区
15、微机原理与接口技术实验，2014-2015，第一学期，星期五，东校区
科研项目
纵向项目1、-2009.05.31，“８６３”计划，精准农业技术集成平台研究与开发-精准农业标准与规范专家咨询
2、-2010.10.10，省、市、自治区科技项目，北京市科技新星计划A类，主持
3、-2010.08.31，省、市、自治区科技项目，准格尔旗智慧农业开发与应用
4、-2011.12.31，国家自然科学基金项目，基于光谱学原理的温室番茄长势监测诊断机理与方法研究
5、-2010.10.10，“８６３”计划，农田作业机械智能导航控制技术与产品研发，主持
6、-2012.06.30，省、市、自治区科技项目，面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究，主持
7、-2019.12.31，国家自然科学基金项目，复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究，主持
8、-2015.12.31，“８６３”计划，粮食作物规模化生产农田信息采集与导航定位技术的研究
9、-2014.12.31，主管部门科技项目，现代设施园艺中的物联网关键技术研究
10、-2013.12.31，主管部门科技项目，精准农业智能关键装备技术引进与创新(3)
11、-2015.12.27，国务院其他部门，精准农业智能关键装备技术引进与创新
12、-2018.03.31，国际合作项目，拖拉机自动作业导航系统产业化技术的开发，主持
13、-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究，主持
14、-2013.12.31，“８６３”计划，冬枣安全生产智慧管理技术的开发与应用
15、-2014.12.31，主管部门科技项目，农机导航与位置服务应用政策与标准体系研究
16、-2017.05.31，国际合作项目，精细农业及农业自动化联合研发中心
17、-2016.07.01，国务院其他部门，精准农业智能关键装备技术引进与创新(5)
18、-2012.12.31，主管部门科技项目，精准农业智能关键装备技术引进与创新（2）
19、-2010.12.31，主管部门科技项目，土壤 N,P,K 含量快速检测方法与低成本系统集成技术研究
20、-2016.12.31，国家自然科学基金项目，封闭式基质栽培日光温室环境最优调控与管理策略
21、-2010.10.10，“８６３”计划，农业生物-环境信息获取与无线传感器网络技术研究
22、-2009.06.01，省、市、自治区科技项目，大田精准农业机械测试
23、-2013.12.31，国家自然科学基金项目，基于光谱特征的水稻生长重要信息快速获取与解析方法研究
24、-2013.12.31，主管部门科技项目，物联网在温室番茄植株个体生长和果实品质监测中的关键技术研究
25、-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，作物精确化育种性状采集智能装备的研发与应用
26、-2012.12.31，其他课题，温室环境信息分析处理平台设计与数据融合方法研究，主持
27、-2013.12.30，“８６３”计划，农产品产地环境信息感知关键技术研究
28、-2012.12.31，国家自然科学基金项目，农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究，主持
29、-2017.12.31，国家自然科学基金项目，苹果树冠层三维重建及光照分布计算方法
横向项目1、2018.07.23-2019.01.15，企事业单位委托科技项目，番茄采摘机器人软件开发
2、2015.05.11-2016.09.30，企事业单位委托科技项目，基于近红外光谱的叶片水分快速无损检测及技术培训
3、2014.10.01-2017.09.30，企事业单位委托科技项目，拓普康系列产品性能测试与评价规范
4、2014.08.01-2015.10.31，企事业单位委托科技项目，基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
5、2013.11.28-2014.06.30，省、市、自治区科技项目，中国农大云南临沧精品咖啡智慧种植庄园
6、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情监测物联网节点系统，主持
7、2011.12.12-2012.06.30，农田土壤墒情监测系统示范（追加合同）----谷物测产系统开发
8、2011.03.31-2011.07.30，企事业单位委托科技项目，农田土壤墒情监测系统示范
论文
Measurement and Prediction of Tomato Canopy Apparent Photosynthetic Rate Int J Agric & Biol Eng SCI 2019,12(5):156-161
Determing optimal CO2 concentration of greenhouse tomato based on PSO-SVM Applied Engineering in Agriculture SCI 2017,33(2): 157-166
A Flex and ArcGIS Server based system for farmland environmental quality assessment and prediction in an agricultural producing area Computers and Electronics in Agriculture SCI 2015,112:193–199
Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control Computers and Electronics in Agriculture SCI 2015,112:128–138
Development of a following agricultural machinery automatic navigation system Computers and Electronics in Agriculture SCI 2019, 158: 335-344
Sensors for measuring plant phenotyping: A review Int J Agric & Biol Eng SCI 2018, 11(2):1-17
科技成果
软件著作 1、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统，2016，2016SRBJ0765，软件著作权登记
2、基于GNSS-MV的车辆农具组合导航系统，2016，2016SRBJ0764，软件著作权登记
3、基于ARM的农机具定位系统，2015，2015SRBJ0756，软件著作权登记
4、基于DSP的机器视觉导航系统，2015，2015SRBJ0755，软件著作权登记
5、结球甘蓝等级规格划分软件，2015，2015SRBJ0281，软件著作权登记
6、冬小麦变量施肥处方图实时生成系统，2014，2014SRBJ0816，软件著作权登记
7、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统，2014，2014SRBJ0814，软件著作权登记
8、基于GPS的一体化农田辅助作业导航系统，2014，2014SRBJ0813，软件著作权登记
9、基于WSN的温室番茄CO2调控系统，2014，2014SRBJ0812，软件著作权登记
10、基于边界检测的导航线提取软件系统，2013，2013SRBJ0759，软件著作权登记
11、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件，2013，2013SRBJ0758，软件著作权登记
12、基于无线传感器网络的冬枣果园信息管理系统软件，2013，2013SRBJ0757，软件著作权登记
13、基于ArcGIS的土壤重金属专题图生成系统软件，2013，2013SRBJ0454，软件著作权登记
14、基于机器视觉的导航线算法性能测试系统，2013，2013SRBJ0453，软件著作权登记
15、基于无线传感器网络的土壤水分监测与精细灌溉决策系统软件，2013，2013SRBJ0452，软件著作权登记
16、现代精细农业系统集成研究数据管理系统，2012，2012SRBJ1486，软件著作权登记
17、基于无线传感器网络的农业环境远程监控系统，2011，2011SRBJ2336，软件著作权登记
18、基于微软机器人开发平台的农用车辆三维导航仿真系统，2011，2011SRBJ2335，软件著作权登记
19、基于码分多址通信方式的虚拟参考站数据传输平台系统，2010，2010SRBJ2034，软件著作权登记
20、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2033，软件著作权登记
21、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2032，软件著作权登记
22、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
23、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
24、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
25、农业机器视觉导航图像处理软件，2009，2009SRBJ4792，软件著作权登记
26、基于虚拟差分技术的GPS接收软件，2008，2008SRBJ0573，软件著作权登记
27、农田作业机械辅助定位导航系统软件，2008，2008SRBJ0570，软件著作权登记
28、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件，2004，2004SR06398，软件著作权登记
29、谷物联合收割机自动测产智能控制系统软件，2004，2004SR06393，软件著作权登记
专利 1、融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，2018，201820725219.1，实用新型
2、一种番茄识别定位方法及系统，2018，201810608651.7，发明专利
3、一种车辆的转向系统，2017，201721313361.7，实用新型
4、一种激光雷达障碍物识别方法及系统，2017，201711278667.8，发明专利
5、基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法，2017，201710947496.7，发明专利
6、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，2017，201710415434.1，发明专利
7、一种植物叶片含水率检测方法，2017，201710233603.X，发明专利
8、一种植物叶片含水率检测系统，2017，201710233602.5，发明专利
9、一种农机作业信息实时监测装置，2015，201520251463.5，实用新型
10、一种温室CO2气肥增施方法、装置及系统，2015，201510994351.3，发明专利
11、一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，2015，201510214364.4，发明专利
12、一种农机组合导航系统，2014，201420425738.8，实用新型
13、一种农机具导航线的提取方法及系统，2014，201410746624.8，发明专利
14、一种农机组合导航系统，2013，201320614609.9，实用新型
15、一种用于监测作物生长及环境信息的无线传感器网络节点，2013，201320338761.9，实用新型
16、一种主－从机协同作业农业机械智能导航系统，2013，201310462895.6，发明专利
17、一种用于作物田除草机具的导航线提取方法，2013，201310462112.4，发明专利
18、一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置，2013，201310462102.0，发明专利
19、一种杂草环境下的农机导航路径提取方法，2013，201310461422.4，发明专利
20、车载式土壤采样信息控制系统及方法，2013，201310037515.4，发明专利
21、导航线提取方法，2012，201210451992.0，发明专利
22、基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，2011，201110096896.4，发明专利
23、农田信息采集无线传感器网络网关，2011，201110053647.7，发明专利
24、基于VRS的RTK GPS接收系统，2010，201020251961.7，实用新型
25、农业机械导航定位方法和装置，2010，201010112693.5，发明专利
26、一种视觉导航的多作物行检测方法，2010，201010033644.2，发明专利
27、农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，2009，200910082462.1，发明专利
28、农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机，2009，200910080741.4，发明专利
29、基于GPS和激光技术的三维地形测量装置，2008，200820079033.X，实用新型
30、基于虚拟差分技术的全球定位系统接收机，2005，200520005801.3，实用新型
31、一种谷物联合收割机自动测产控制系统，2004，200420067271.0，实用新型
32、一种基于多线激光测距的全景图像拼接系统与方法，发明专利
33、一种适用于温室和大田的果实采摘机器人，实用新型
34、一种基于几何形态学与迭代随机圆变换结合的果实识别方法与研究，发明专利
荣誉及奖励
1、2015,中华农业科技奖科普奖（2014-2015年度）
2、2006,国家科技进步奖
招生信息
在农业电气化与自动化学科招收博士、学术型硕士，专硕在电子与通信工程方向招生。目前，在读博士生5人，在读硕士生6人。
专业技术职务： 教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话：
电子邮箱： cauzm@cau.edu.cn
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