- 杜尚丰导师简介 -
基本信息
目前指导研究生
在籍
- 博士研究生2人 （其中 2013级:1 2014级:1） 硕士研究生4人 （其中 2014级:2 2015级:2）
不在籍
- 博士研究生3人 （其中 2006级:1 2011级:1 2012级:1） 硕士研究生23人 （其中 2005级:3 2006级:3 2007级:3 2008级:2 2009级:2 2010级:2 2011级:2 2012级:3 2013级:3）
个人简历
杜尚丰，1961-, 男，博士，教授, 博士生导师；中共党员；“新世纪人才工程”优秀骨干青年教师，2003年度中国农业大学优秀教师，2007年度中国农业大学十大杰出教师。国家自然科学基金项目同行评审专家；国家863专题项目同行评审专家；高等院校博士点基金项目同行评审专家。
1995年在中国科学院自动化研究所获博士学位。目前在中国农业大学信息与电气工程学院电子信息系任教并从事科学研究工作。主要研究方向：复杂系统建模与控制，温室生产自动化技术，无线传感器网络理论，GPS应用技术，机器视觉定位，机器人控制技术。
遴选学科专业
不公开
论文与专著
一、论文
期刊论文
1.可控环境生产系统建模、仿真与控制研究进展 杜尚丰; 徐立鸿; 马程伟; 康孟珍; 蔚瑞华; 曲梅; 高丽红; 董乔雪; 陈端生 中国科学:信息科学 2010/S1
2.用于视觉导航中的摄像机标定方法研究 姜国权; 杜尚丰; 赵翠君; 司永胜 中国科学:信息科学 2010/S1
3.一种应用于无线传感器网络的层次型拓扑结构生成算法 万传飞; 杜尚丰 传感技术学报 2010/03
4.基于WSN的水产养殖环境监测系统 万传飞; 杜尚丰; 赵亮; 窦楠 农机化研究 2010/02
5.基于垄线平行特征的视觉导航多垄线识别 陈娇; 姜国权; 杜尚丰; 柯杏 农业工程学报 2009/12
6.基于SIM300C的远程数据采集传输终端设计 陈家敏; 杜尚丰; 刘涛; 赵亮; 张峰 微型机与应用 2009/23
7.基于机器视觉的农田作物行检测 姜国权; 柯杏; 杜尚丰; 张漫; 陈娇 光学学报 2009/04 1
8.基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法 姜国权; 柯杏; 杜尚丰; 陈娇 农业机械学报 2008/11
9.机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展 姜国权; 何晓兰; 杜尚丰; 柯杏 农机化研究 2008/03
10.支持向量机在斑潜蝇虫害叶片光谱分析中的应用 吴达科; 马承伟; 杜尚丰 农业机械学报 2007/10
11.温室自然通风量计算中风压系数的研究 侯翠萍; 马承伟; 杜尚丰 中国农业大学学报 2007/05
12.虚拟现场总线测控系统的设计 钱坤; 杜尚丰 自动化博览 2007/02
13.斑潜蝇虫害叶片受害程度对其近红外反射光谱的影响 吴达科; 马承伟; 杜尚丰 农业工程学报 2007/02
14.基于ARM9的数据采集器的设计 陈亮; 杜尚丰; 王煦莹 仪器仪表学报 2006/S1
15.基于CAN总线的温室智能控制器的开发 徐津; 杜尚丰; 王煦莹 仪器仪表学报 2006/S1
16.基于ARM9的测控系统的开发 陈亮; 杜尚丰 仪器仪表学报 2006/S1
17.机器视觉对农田中定位基准线的识别 张卫; 杜尚丰 中国农业大学学报 2006/04
18.温室环境神经网络建模 杜尚丰; 李迎霞; 陈亮; 李俊 计算机测量与控制 2006/07
19.智能温室控制器的开发 李俊; 杜尚丰 微计算机信息 2006/14
20.GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究 杜尚丰; 宫晓琳 仪器仪表学报 2005/S1
21.Hough变换在农田机械视觉导航中的应用 张卫; 杜尚丰 仪器仪表学报 2005/S1
22.基于CAN总线的温室智能控制节点的开发 徐津; 杜尚丰; 赵兴炳; 张卫 仪器仪表学报 2004/S1
23.GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究 宫晓琳; 杜尚丰 仪器仪表学报 2004/S1
24.中国温室环境智能控制算法研究进展 李迎霞; 杜尚丰 农业工程学报 2004/02
25.中国温室环境控制硬件系统研究进展 杜尚丰; 李迎霞; 马承伟; 陈青云; 杨卫中 农业工程学报 2004/01
26.智能光照传感器的研制 杜尚丰 仪器仪表学报 2003/S2
27.温室环境温度智能控制算法研究 杜尚丰; 王一鸣; 马承伟; 孙常胜; 杨卫中 计算机测量与控制 2003/11
28.基于RS-485总线的温室环境控制系统研制 杜尚丰; 赵兴炳; 李迎霞 微计算机信息 2003/09
29.一种便携式测温仪的研制 杜尚丰 仪器仪表学报 2002/S2 83
30.一种新型数据记录仪的设计与应用 杜尚丰; 孙景荣; 汪懋华 计算机自动测量与控制 2001/04
31.GPS信息与常规仪表信息融合及检测方法 杜尚丰; 汪懋华 测控技术 2001/01
32.新型智能多点温度检测仪 杜尚丰 自动化博览 2000/01
33.基于V/f方式的单相变频器研制 杜尚丰 自动化博览 1999/06
34.异步电动机变频调速系统微机监测软件设计 杜尚丰; 刘树梁 中国农业大学学报 1999/02
35.斜井串车提升系统的故障诊断──异步电动机电磁转矩的检测 杜尚丰; 曹克实; 杨世凤; 杨永 中国农业大学学报 1997/06
36.扩展双线性系统自适应控制 杜尚丰 控制与决策 1995/06
37.斜井串车提升掉道适时控制的研究 杜尚丰; 杨永; 孟庆春 阜新矿业学院学报(自然科学版) 1990/02
会议论文
1.基于GPRS的远程数据测量系统 陈迹; 杜尚丰 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009） 2009-08-22
2.基于JN5139无线传感器网络节点的设计 窦楠; 杜尚丰; 赵亮 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009） 2009-08-22
3.无线传感器网络LEACH算法的改进与仿真 万传飞; 杜尚丰 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009） 2009-08-22
4.GPRS在水产养殖环境监测系统中的应用 张峰; 杜尚丰; 赵亮 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会 2008-10
5.基于DSP的农业机械导航基准线提取的研究 刘文涛; 杜尚丰; 刘兴华 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会 2008-10
6.无线传感器网络在水产养殖系统中的应用 赵亮; 杜尚丰; 张峰 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会 2008-10
7.基于多项式拟合的摄像机标定算法 何晓兰; 姜国权; 杜尚丰 2007年中国智能自动化会议 2007-08
8.基于平面模板的摄像机标定方法 何晓兰; 姜国权; 杜尚丰 2007年中国智能自动化会议 2007-08
9.视频解码芯片SAA7113在图像采集系统中的应用 刘兴华; 杜尚丰 2007年中国智能自动化会议 2007-08
10.农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进 陈娇; 杜尚丰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
11.基于ARM9的温室环境数据采集器设计 陈家敏; 万传飞; 杜尚丰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
12.基于ARM9的温室网络控制系统 万传飞; 陈家敏; 杜尚丰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
13.温室环境监测无线传感器网络汇聚节点设计 张峰; 杜尚丰; 赵亮 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
14.温室控制系统中无线传感器网络的搭建 赵亮; 杜尚丰; 张峰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
15.基于嵌入式Web远程访问温室测控系统 钱坤; 杜尚丰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
16.摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究 柯杏; 何晓兰; 姜国权; 杜尚丰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
17.基于多项式拟合的摄像机标定算法 何晓兰; 姜国权; 杜尚丰; 柯杏 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
18.视频解码芯片SAA7113在图像采集系统中的应用 刘兴华; 杜尚丰 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
19.基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法 姜国权; 杜尚丰; 何晓兰; 柯杏 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
20.温室系统中CAN总线与通用串口通信模块的设计 刘文涛; 杜尚丰; 钱坤 2007年中国农业工程学会学术年会 2007-08
21.温室环境神经网络预测控制 陈亮; 杜尚丰 2005年中国农业工程学会学术年会 2005-12
22.移动机器人多传感器接口设计 何晓兰; 杜尚丰 2005年中国农业工程学会学术年会 2005-12
23.基于DSP的图像采集系统的设计 冯立志; 杜尚丰 2005年中国农业工程学会学术年会 2005-12
24.霍夫变换在农田机器人视觉导航中的应用 张卫; 杜尚丰 2005年中国农业工程学会学术年会 2005-12
25.补偿模糊神经网络在温室控制中的应用 杜尚丰 2005年中国智能自动化会议 2005-08
26.Hough变换在农田机械视觉导航中的应用 张卫; 杜尚丰 第三届全国信息获取与处理学术会议 2005-08
27.GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究 杜尚丰; 宫晓琳 第三届全国信息获取与处理学术会议 2005-08
28.GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究 宫晓琳; 杜尚丰 第二届全国信息获取与处理学术会议 2004-08
29.基于CAN总线的温室智能控制节点的开发 徐津; 杜尚丰; 赵兴炳; 张卫 第二届全国信息获取与处理学术会议 2004-08
30.可控环境专家控制初探 李迎霞; 杜尚丰 2003年中国智能自动化会议 2003-12
31.现代温室环境智能控制方法研究 杜尚丰 2003年中国智能自动化会议 2003-12
32.智能光照传感器的研制 杜尚丰 首届信息的获取与处理学术会议 2003
33.复杂系统智能控制方法初探 杜尚丰 1996年中国智能自动化学术会议 1996-08
34.一类具有静态扰动的输出非线性系统的自适应控制 杜尚丰 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会 1995-08
35.一类非线性系统的自适应控制 杜尚丰; 何善堉 1994中国控制与决策学术年会 1994-05
二、出版著作
1．智能控制理论与应用，中国农业大学出版社，2005.9
2．CAN总线测控技术及其应用，电子工业出版社，2007.1
3. 智能控制及其在林业上的应用，中国林业出版社，2009.1
三、 专利
1.工厂化水产养殖集散控制系统
2.基于GPRS的水产养殖远程数据采集传输装置
3.CAN总线与串口总线协议转换器
4.一种可控环境现场嵌入式服务器
5.嵌入式环境数据采集传输系统
近五年承担的主要项目
1．北京市小汤山精准农业示范项目，国家发展改革委员会，2000-2003（参加）
2．温室环境智能控制关键技术研究与开发，国家“十五”重点科技攻关项目，2001.1-2003.9（参加）
3．精细农业中先进传感技术与数据处理方法的研究，教育部博士点研究基金，2004-2006（参加）
4．温室环境动态建模与控制算法研究，国家自然科学基金，2004-2006（主持）
5．温室环境温度，光照模型研究，国家自然科学基金委-国际(地区)合作项目，2006.1-2006.12（主持）
6．农田作业机械智能导航控制技术与产品研发，国家高科技计划（863），2006.10-2010.10（负责子课题）
7．集约化水产养殖数字化集成系统研究与应用，国家高科技计划（863），2007.5-2010.10（负责子课题）
8．温室系统优化控制，国家自然科学基金，2012-2015（主持)
9．农田土壤氮素信息现场快速获取方法与实现技术,国家自然科学基金（重点项目），2012-2016（主持子课题)
承担的教学工作
一、近五年来讲授的主要课程
课程名称
课程类别
学时
届数
学生总人数
智能控制理论与应用
研究生
48
2000—2012
现代控制理论
研究生
40
2000—2006
线性系统理论
研究生
40
1996—1999
集散控制系统
本科
40
2000—2009
智能控制引论
本科
40
2006—2009
信号与线性系统分析
本科
64
2001—2012
信号与线性系统分析
试验班
64
2005—2012
二、近五年承担的实践性教学
实践性教学类别
年限
总人数
毕业论文
2001-2012
77
三、近五年主持的教学研究课题
课题名称
来源
年限
本人作用
信号与系统院级精品课程建设
中国农业大学
2006-2007
主持
信号与系统校级精品课程建设
中国农业大学
2007-2008
主持
现代控制理论双语教学
中国农业大学研究生院
2003-2004
主持
智能控制理论与应用
中国农业大学研究生院
2001-2003
主持
