- 刘刚导师简介 -
基本信息
姓名*刘刚
姓名拼音LIU Gang
教师号不公开
出生日期不公开
性别男
所属院系信息与电气工程学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校中国农业大学毕业时间2001-09-01最高学位授予国别中国最高学位授予单位中国农业大学最高学位授予专业农业电气化与自动化最高学位授予时间2001-09-01外语语种英语外语熟练程度良好来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称教授职称评聘时间不公开职务无任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址北京市海淀区清华东路17号125信箱邮政编码100083电子邮箱pac@cau.edu.cn教师主页导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别新世纪及跨世纪优秀人才从事学科专业1农业工程082804-农业电气化与自动化从事学科专业2农业工程0828Z2-农业信息化技术首任导师时间2006-06研究方向1电子信息技术在农业中的应用研究方向2研究方向3研究方向4备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生5人 （其中 2012级:1 2013级:1 2014级:2 2015级:1） 硕士研究生5人 （其中 2013级:1 2014级:2 2015级:2）
不在籍
博士研究生9人 （其中 2007级:1 2008级:2 2009级:1 2010级:2 2011级:2 2012级:1） 硕士研究生25人 （其中 2005级:3 2007级:3 2008级:3 2009级:3 2010级:4 2011级:4 2012级:3 2013级:2）
个人简历
刘刚，教授，博士生导师，教育部重点实验室副主任，主要从事GNSS智能控制平地技术、果树冠层三维重建与光照分布计算方法、基于电化学方法的土壤重金属快速检测技术、健康养殖场环境监测与动物行为分析技术等研究。海外华人农业、生物和食品工程师协会高级会员，北京农业工程学会农业信息化与数字农业专业委员会主任委员，中国农业工程学会青年科技工作委员会副主任委员。2006年入选教育部新世纪优秀人才。

遴选学科专业
不公开
论文与专著
Sensitive electrochemical determination of trace cadmium on a stannum ?lm/poly(p-aminobenzene sulfonic acid)/electrochemically reduced graphene composite modi?ed electrode，Electrochimica Acta,，SCI，2014.2

成熟期苹果树冠层器官异源图像配准，农机学报，EI，2014.4

不同生长时期果树多源图像配准方法研究，光学学报，EI，2014．2

石墨烯/离子液体修饰印刷电极检测药品中的芦丁的含量，现代食品科学，EI，2014.7

果树拼接重建苹果树冠器官三维形态，农工学报，EI，2104.6

农林作物三维重建方法研究进展，农机学报，EI，2014.6

农业用地土壤重金属评价方法，江苏大学学报，2014.7

融合多源图像信息的果实识别方法，农机学报，EI ，2014.2

基于电化学和虚拟仪器的土壤重金属检测系统研究，农机学报，EI，2014.10

Electrochemical behavior of rutin on graphene and ionic liquids composite film modified electrode，ASABE论文集，EI，2014.7

Graphene and DCHP modified glassy carbon electrode for sensitive determination of rutin in tea infusion，ASABE论文集，EI，2014.7

Research of Rapid Detection Platform for Heavy Metal in Soil，ASABE论文集，EI，2014.7

A remote monitoring system for physiology and environmental information in pig farming，ASABE论文集，EI，2014.7

Image Mosaics for Apple Tree Canopy At Different Growth Stages，ASABE论文集，EI，2014.7

Farmland Area Terrain Fast Surveying Software System for Field Leveling in Precision Agriculture，ASABE论文集，EI，2014.7

Recognition and positioning of fruit for strawberry harvesting robot based on convex hull，，ASABE论文集，EI，2014.7

The Application of Intelligent Navigation Technology in GNSS-controlled Land Leveling System， ASABE论文集，EI，2014.7

Design of an intelligent integrated control terminal for farmland leveling，ASABE论文集，EI，2014.7

On-site measurement cadmium and lead in soil using a disposable bismuth/ionic liquid modified electrochemical sensor，International Agricultural Engineering Journal (IAEJ)，EI，2014.10

基于WSN的温室环境信息远程监测系统，中国农业大学学报，2014.5

基于GPS控制技术的土地平整系统，农机化研究，2014.9

基于RTK-GNSS定位的农田地形快速测量技术，中国农业大学学报，2014.10

基于电化学分析技术的土壤重金属检测系统研究，中国农业大学学报，2014.9

土壤铅元素快速检测系统设计及试验，中国农业大学学报，2014.10

Electrochemical behavior of rutin on graphene and ionic liquids composite film modified electrode，，CIGR论文集，2014.9

Research and application on slope land leveling method based on GNSS， CIGR论文集，2014.9

The Realization of Real-time Navigation Technology in GNSS-controlled Land Leveling System，CIGR论文集，2014.9

An intelligent and accurate GNSS-controlled land leveling system and related experiments，CIGR论文集，2014.9

基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取，光学学报，EI ，2014.7

无线传感器网络三维定位交叉粒子群算法，农机学报，EI，2014.7

基于改进遗传算法的农机具视觉导航线检测，农机学报，EI， 2014.10

山东省滨城区农田土壤重金属来源解析及评价，中国农业大学学报，2014.10

土壤重金属快速监测仪器的研究，中国农工学会论文集，2014.8A Bismuth Modified Hybrid Binder Carbon Paste Electrode for Electrochemical Stripping Detection of Trace Heavy Metals in Soil,International Journal of Electrochemical Science,SCI,2013.1

Electrochemical detection of trace cadmium in soil using a Nafion/stannum film-modified molecular wirecarbon paste electrodes Ionics,SCI/EI,2013.11

Application of seasonal time series model in the precipitation forecast Mathematical and Computer Modelling,SCI,2013.8

苹果采摘机器人中的图像配准技术，农业工程学报，EI，2013.6

多嵌套空间尺度农田土壤重金属空间变异研究，农业机械学报，EI，2013.6

基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法，农业机械学报，EI，2013.4

采摘机器人果实识别的多源图像配准,农业机械学报，EI，2013.3

农田土壤重金属季节性变化周期研究，农业机械学报，EI，2013.9

苹果采摘机器人激光视觉系统的构建，农业工程学报，EI，2013.4

基于激光视觉系统的苹果空间定位方法，农业机械学报，EI ，2013.10

基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法，农业机械学报，EI， 2013.10

基于．NET的农业生产环境信息监测系统，计算机工程与设计，2013.2

基于GPS的农田坡面平整技术与试验，排灌机械工程学报，2013.5

基于消息转发模式的农业物联网应用层云计算集成研究，中国农业大学学报，2013.4

基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位，农业机械学报，EI ，2012.12

基于扫描滤波的农机具视觉导航基准线快速检测方法，农业工程学报，EI， 2013.1

基于量子遗传模糊神经网络的苹果果实识别，农机学报，EI ，2013.12

Mobile Control System of Greenhouse Based on PLC and IoT，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea ，2013.7

Recognition Method On Red Apples Based On Qapp-Rbf Neural Network，，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Farmland Soil Heavy Metals Information management system: A Case Study at Binzhou City，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Research on Precision Agriculture Water Management System，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Detecting Instrument of Heavy Metals in Soil Based on Electrochemistry，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Design Of Wireless Sensor Network Node For Information Acqusition In Greenhouse，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Farmland Environmental Information Management System: A Case Study At Binzhou City，，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Developing A Bismuth Film/Ionic Liquid Modified Screen-Printed Electrode For Rapid Electrochemical Determination Heavy Metals In Soil，，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea， ，2013.7

PMD Camera Calibration For Accurate Locating In Apple Harvest Robot，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

Spatial Distribution And Risk Assessment Of Soil Heavy Metal Elements In Agricultural Producing Area At Shandong Province，The 5th ACPA,2013, Jeju Island, Republic of Korea，2013.7

基于消息转发模式的农业物联网应用层云计算集成研究，王圣伟，刘刚，冯娟，中国农大学报，2013.12

融合粗糙集和证据理论的温室环境控制推理决策方法农业工程学报EI2012.6王俊，刘刚
基于遗传BP算法的温室无线传感器网络定位方法农业工程学报EI2012.9王俊，刘刚
基于粒子群优化聚类的温室无线传感器网络设计农业工程学报EI2012.4王俊，刘刚
基于激光扫描三维图像的树上果实识别方法农业机械学报EI2012.12冯娟，刘刚司永胜，
任雯，周薇
A Preliminary Study on the Soil Heavy Metals of Spatial Variability and Sampling Model in Field ScaleASABE论文-paper number **EI2012.8冯娟，王圣伟，郭宇林，刘刚，咏梅
On-Site Determination of Heavy Metal in Soil Using Electrochemical Stripping AnalysisASABE论文-paper number **EI2012.8王志强，刘刚
A novel 3d laser vision system for robotic apple harvestingASABE论文-paper number **EI2012.8冯娟，刘刚，周薇
Research on Methods of Path Recognition and Control in Navigation System of Agricultural ImplASABE论文-paper number **EI2012.8孟庆宽，刘刚，司永胜
一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统会议论文集2012.8王圣伟，刘刚
基于消息转发模式的农业物联网云计算集成研究会议论文集2012.8冯娟，刘刚
Application of Seasonal Time Series Model in the Precipitation ForecastCCTA 2011, Part III，SpringerSCI2011年11月王圣伟，冯娟，刘刚
A design of greenhouse remote monitoring system based on WSN and WEBCCTA 2011, Part III，SpringerEI2011年11月王俊，刘刚
Fault Diagnosis of Greenhouse Sensor Nodes Based on Time Series and Neural
NetworkProceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture
OBIHIRO, Japan 2011年7月王俊，刘刚
A Separating Method of Adjacent Apples Based on Machine Vision and Chain Code InformationCCTA 2011, Part III，SpringerEI2011年11月冯娟，王圣伟，刘刚
The system of apple harvesting robotProceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture
OBIHIRO, Japan2011年7月任雯，刘刚，张帆，刘寅，杨飞
基于无线传感器网络的智慧农业信息平台开发中国农业大学学报2011年10月刘春红，张漫，张帆，刘刚
拖拉机智能导航转向控制方法研究与应用中国农业工程学会年会论文集2011年11月王泷，刘刚，刘兆祥，孟庆宽，刘寅，杨飞
采摘机器人的三维视觉系统设计与试验中国农业工程学会年会论文集2011年11月任雯，刘刚，冯娟
基于GPS控制技术的土地平整系统中国农业工程学会年会论文集2011年11月刘寅，刘刚 ，杨飞，王泷等
基于PDA的温室环境信息管理系统的研究与开发中国农业工程学会年会论文集2011年11月谢宇博，刘刚，王俊,于亮亮
基于WEB和GPRS的温室远程监测与管理系统设计中国农业工程学会年会论文集2011年11月张帆，刘刚，刘春红
土壤重金属快速监测方法的研究中国农业工程学会年会论文集2011年11月王辉，刘刚
基于IEEE802.15.4的温室环境信息采集系统中国农业工程学会年会论文集2011年11月于亮亮，刘刚，王俊
基于机器视觉的农机具自动导航系统中国农业工程学会年会论文集2011年11月杨飞，刘刚，刘寅，孟庆宽，王泷，刘兆祥
苹果采摘机器人果实识别与定位方法农业机械学报EI2010.9司永胜, 乔军, 刘刚, 高瑞, 何蓓
基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法农业机械学报EI2010.7司永胜. 姜国权. 刘刚. 高瑞.
刘兆祥
应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器江苏大学学报(自然科学版)EI2010.4刘兆祥, 刘刚, 乔军
基于光谱技术的水稻稻纵卷叶螟受害区域检测光谱学与光谱分析SCI2010.4孙红， 李民赞， 周志艳， 刘刚， 罗锡文
苹果采摘机器人三维视觉传感器设计农业机械学报EI2010.4刘兆祥. 刘刚. 乔军
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统农业机械学报EI2010.11刘兆祥，刘刚，籍颖， 张漫， 孟志军， 付卫强
农业机械导航系统综合评价方法农业机械学报EI2010.12籍颖，张漫，刘刚，刘兆祥，何蓓
Positions Research of Agriculture Vehicle Navigation System based on Radial Basis Function Neural Network and Particle Swarm Optimization.2010 Sixth International Conference on Natural ComputationEI2010年10月籍颖，张漫，刘刚
基于改进最优控制的拖拉机直线跟踪研究中国农业工程学会2010年学术年会2010.10刘兆祥、籍颖、刘刚、张漫
Auto Recognition of Navigation Path for Harvest Robot Based on Machine Vision4th IFIP TC 12 Conference，CCTA2010EI2010.10何蓓，刘刚
Design and Experiment of Onboard Field 3D Topography Surveying SystemCCTA2010，PARTⅠ，IFIP AICT344，409-416EI2010.10郭明明，刘刚，李鑫磊
A Circuit Module and CPLD Laser Ground Controller Based on RS-485CCTA2010，PART Ⅲ，IFIP AICT 346，327-340EI2010.10李鑫磊，刘刚， 郭明明
基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取农业机械学报EI2009.8.25司永胜, 乔军; 刘刚; 刘兆祥; 高瑞
基于K-均值聚类的绿色苹果识别技术农业机械学报EI2009.9.30司永胜; 刘刚; 高瑞
激光平地系统的开发与实验江苏大学学报(自然科学版)EI2009.5司永胜; 刘刚; 杨政; 谢幸福; 汪懋华基于机器视觉和信息融合的邻接苹果分割算法农业机械学报EI2009.11张亚静、李民赞，刘刚，乔军
A Recognition Method of Apples Based on Texture Features and EM algorithmIEEE proceedings of the 2009 CCTAEI2009.10高瑞、刘刚，司永胜
基于CAN总线的农用车辆自动导航控制系统农业机械学报EI2009.10纪朝凤，刘刚，周建军，张漫
基于Kalman滤波的车辆导航定位方法农业机械学报EI2009.10籍颖，刘兆祥，刘刚，张漫
基于无线传感器网络的农田信息采集节点设计与试验农业工程学报EI2009.4蔡义华，刘刚
Positioning and Control Methods for vehicle Automatic NavigationIFAC Biorobotics IV2009.8郭明明，刘刚，孟祥健
基于机器视觉的农业车辆路径跟踪农业机械学报EI2009.10刘兆祥，陈艳，籍颖，刘刚，张漫，周建军
农用车辆自动导航定位方法农业工程学报EI2009.10张漫，周建军，籍颖，陈艳，刘春红，刘刚
机载式农田三维地形测量系统的设计与试验农业机械学报EI2009.10郎晓哲，刘刚，谢幸福，孟庆宽
激光控制平地系统激光接收器设计与试验农业机械学报EI2009.10谢幸福，刘刚，郎晓哲，孟庆宽
基于模糊控制的农用车辆路线跟踪农业机械学报EI2009.4周建军; 张漫; 汪懋华; 刘刚; 纪朝凤; 张智刚;
基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法农业机械学报EI2009.7赵瑞娇; 李民赞; 张漫; 刘刚;
冲击式谷物流量传感器设计与性能试验农业机械学报EI2009.10王薄; 李民赞; 张成龙; 张漫; 张伟; 刘刚;
基于机器视觉技术获取导航基准线的方法光学学报EI2009.12籍颖; 刘刚; 申巍;
警用GIS辅助系统的实现计算机工程
2008周建军，张漫，刘刚等
一种基于图像特征和神经网络的苹果图像分割算法光学学报2008张雅静，李民赞，刘刚等
温室智能管理系统的开发现代农业与农业工程2009.8姚禹，刘刚
苹果采摘机器人视觉系统研究现代农业与农业工程2009.8高瑞，刘刚，司永胜
激光控制平地技术研究与应用现代农业与农业工程2009.8孟庆宽，刘刚，谢幸福，郎晓哲
农业车辆自动导航系统的开发现代农业与农业工程2009.8纪朝凤，刘刚，张漫
便携式农田信息采集与无线传输系统研究现代农业与农业工程2009.8蔡义华，刘刚
Positions Research Of Vehicle Navigation System Based On Kalman Filter
3rd ACPA论文集2009.10孟祥建，刘刚等
Segmentation Algorithm for Green Apples Recognition Based on K-means Algorithm3rd ACPA论文集2009.10刘兆祥，刘刚等
Automatic Guidance System Of Agricultural Vehicles Based On Can Bus3rd ACPA论文集2009.10纪朝凤，刘刚等
Path Tracking For Agricultural Vehicle Basedon On Machine Vision3rd ACPA论文集2009.10刘兆祥，刘刚等
Study On Laser-Controlled Land Leveling Technical System3rd ACPA论文集2009.10谢幸福，刘刚等
A Novel Laser Receiver Used For Laser-Controlled Land Leveling System3rd ACPA论文集2009.10孟庆宽，刘刚等
Research on an improved Laser-Controlled Land
Leveling SystemIEEE International Conference on Communication Technology ProceedingsEI2008．11司永胜，刘刚等
警用GIS辅助系统的实现计算机工程2008.7周建军，刘刚等
基于WebGIS的农业生产管理专家系统研究与设计中国农学通报2008.8王岩，刘刚等
Fuzzy Control for Automatic Steering and Line Tracking of Agricultural Robot.IEEE international Conference On Computer Science and Software EngineeringEI2008.11万晓君，刘刚
Integrated System of Diagnosis for Fruit Tree Diseases and Insect PestsComplex Systems and Applications—Modeling, Control and Simulations, DCDIS Series B, Vol. 14SCI2007.3沈红岩，刘刚等
Spatial Variability Analysis of Soil Properties Within a FieldComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡISTP2007.8刘刚
新型激光接收器的开发与应用仪器仪表学报，第28卷第4期EI2007.4吕庆飞，刘刚
Web-based Prediction System for Fruit Tree Diseases and Insect PestsComplex Systems and Applications—Modeling, Control and Simulations, DCDIS Series B, Vol. 14SCI2007.3王岩，刘刚等
Integrating GIS and GPS to Realize Autonomous Navigation of Farming MachinesNew Zealand Journal of Agricultural Research, Vol. 50SCI2007.8刘刚，万晓君等
Improvement and Experiment on Laser Controlled Land Leveling SystemNew Zealand Journal of Agricultural Research, Vol. 50SCI2007.8刘刚，杨政等
A Robust Approach to Obtain a Guidance Directrix for Vision-Based Agricultural Vehicle Guidance SystemNew Zealand Journal of Agricultural Research, Vol. 50SCI2007.8刘兆祥，刘刚等
Apple maturity discrimination and positioning system in apple harvesting robotNew Zealand Journal of Agricultural Research, Vol. 50SCI2007.8张雅静，刘刚等
Research on Machine Vision Based Agricultural Automatic Guidance SystemsComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8杨玉糯，刘刚等
Automatic Navigation System with Multiple SensorsComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8刘刚，刘彦峰等
Autonomous navigation system based on GPSComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8刘刚，刘彦峰等
Apple Maturity Discrimination And Positioning Computer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8刘兆祥，刘刚等
Decision Support System of Variable Rate Irrigation Based On Mathematical Model and GISComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8杨玉糯，刘刚等
Design of Control System of Laser Leveling Machine Based on Fussy Control TheoryComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8吕庆飞，刘刚等
Design and Development of Automatic Navigation Software for Farming MachinesComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8杨玉糯，刘刚等
Development of 3D GIS Modeling TechnologyComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8孟祥建，刘刚等
Geo-Referenced Spatial Multimedia Application for Agricultural Resource ManagementComputer and Computing Technologies in Agriculture, Netherlands Springer, Vol.ⅡSITP2007.8孟祥建，刘刚等
基于ARM7的便携式温室数据采集器中国农业工程学会学术论文集2007.8蔡义华，刘刚
果树采摘机器人研究综述中国农业工程学会学术论文集2007.8张雅静，刘刚等
基于GPS的自动导航系统中国农业工程学会学术论文集2007.8孟祥建，刘刚等
基于MapObjects的导航地理信息系统中国农业工程学会学术论文集2007.8万晓君，刘刚等


近五年承担的主要项目
“十二五“期间承担的课题：

苹果树冠层三维重建及光照分布计算方法(**)，自然基金，82万，主持人

安全农产品产地环境信息感知技术与装备（2011AA100704），科技部 863计划，810万，主持人
基于主动成像的苹果采摘机器人果实识别与定位技术研究（**），自然基金，34万，主持人
智能化精细平整关键技术（2011AA100505-2），科技部 863计划，156万，主持人
基于机器视觉的温室作物信息获取关键技术研究（2013AA100406），科技部 863计划，70万，主持人
基于电化学的土壤重金属快速感知关键技术研究（**033），教育部 博士点基金，12万，主持人
激光控制平地关键技术研究（**-07），农业部 公益性专项，35万，主持人
农机具视觉导航关键技术研究（2011BAD20B06-6），科技部 科技支撑，44万，参加人

承担的教学工作
主讲博士研究生课程“精细农业智能信息技术专题”；
主讲硕士研究生课程“3S技术农业应用”；
参与讲授研究生课程“农业电气化与自动化新技术”、“计算机新技术”、“农业工程新技术”等专题。