我国是世界上食用豆种类最多的国家，目前栽培有20余种，其中主要为绿豆、小豆、蚕豆、豌豆和芸豆。食用豆具备“养人、养畜、养地”的三养功能，种植食用豆符合“一控两减三基本”的要求，是粮豆轮作和有机旱作农业的理想作物，对农业可持续发展具有重要的意义，在人民生活和国民经济发展中占有重要地位。食用豆由于品种多、作物特征差异大、秸秆比重高，且籽粒成熟期不一致，在机械化收获作业时，极易发生籽粒破碎和较高的秸秆杂质，目前农机化所食用豆收获大都依靠人工割晒（或摘荚）、脱粒和清选完成，作业强度大、生产成本高，仅蚕豆收获花费就占生产总成本的50%以上，伴随农村劳动力的转移，在收获季节普遍存在无人可用的情况，极大限制了产业的发展。
为适应重质量、降成本、提效率的现代农业生产需要，更好的服务乡村振兴战略，该团队在岗位专家陈巧敏的带领下，针对食用豆特殊农艺性状，提出适用于不同地域和气候特征的食用豆机械化生产技术集成路径和装备配置解决方案；通过对食用豆类株系-机构交互作用下的柔性体建模、机械作用下籽粒破碎损伤机理、食用豆专用低损防堵割台、食用豆脱粒清选装置自适应调节技术和适用于食用豆联合收获的低损物料输送系统等方面进行研究，研发出4DL-4A全喂入式蚕豆联合收割机、5TC-130A移动式双驱蚕豆脱粒机及蚕豆割晒机。
在后续研发工作中，该团队将通过农机农艺融合以及良种良法配套，以当前所取得的蚕豆、绿豆机械化收获研究成果为基础，扩展解决其他豆种的机械化收获问题，助力我国食用豆产业升级。（通讯员 江帆）
