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北京联合大学机器人学院导师教师信息介绍简介-郭洪红 副教授

本站小编 Free考研考试/2020-05-22




工学硕士。主要研究方向为机器人应用技术。
1994年9月至1998年7月,在安徽理工大学攻读学士学位,专业方向为选矿机械及自动化。1998年9月至2001年7月,在安徽理工大学攻读硕士,研究方向为选矿机械及自动化;2012年9月至今,在中国农业大学机械制造专业攻读博士学位。
2001年9月至今,在北京联合大学机电学院任教。
1、期刊论文:
[1] 郭洪红*、毛智勇、雷保珍,基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计,机器人技术与应用,2012(1),32-35页,2012
[2] 郭洪红*、程光、赵林惠,一种用于人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,机器人技术与应用,2012(3),34-37页,2012
[3] 郭洪红*、刘长青、席 巍,一种基于STC单片机的舵机测试器的设计,自动化与仪表,第27卷,第5期,17-20页,2012
[4]郭洪红*、常爽、陈琰,基于STC单片机的远程变焦控制系统设计,自动化与仪表,第27卷,第4期,58-60页,2012
[5] Guo, Honghong,Cheng, Guang,Wang, Shufang. Mechanical design and virtual teaching of a two-leg walking mechanism,Advanced Materials Research, v 415-417, p 380-383, 2012
2、会议论文:
例:郑丹, 中国癌症地图析, 决策与信息国际会议论文集, 120-125页,北京,2010.04.12-15,大会报告
[1] Guo, Honghong , Mao, Zhiyong, Liu, Jian.Design of reduction gear group of 15Kg.cm DC reduction servo motor,2011 International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011 - Proceedings, p 160-162, 2011,
[2] Guo, Honghong. Humanoid robot system design based on DC reduction servo motor,2011 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce, AIMSEC 2011 - Proceedings, p 4019-4021, 2011,
[3] Guo, Honghong, Zhang, Ziyi,Li, Jun .Manipulator system design based on DC reduction servo motor, 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, ICECC 2011 - Proceedings, p 887-889, 2011,
3、专著:
郭洪红,竞赛机器人的设计与实践,科学出版社.26.9万字,2012
4、专利:
[1] 郭洪红、刘晓彤、郑业明 ,一种机器人手爪结构,2010.9,中国,201010175877,
[2] 郭洪红、马楠,一种加热容器,2010.9,中国,:201010145422
[3] 郭洪红、郭洪红;赵林惠;王淑芳;李一男,吸物器,2010.10,中国,201010210724
[4] 郭洪红;雷保珍;刘长青;李明海,移动机器人腿部机构,201020239202
[5] 郭洪红、刘晓彤、郑业明一种用于夹持工件的传动结构201020194610
[6] 郭洪红,毛智勇,张建成,多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法2011.9,中国201110056258




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