要求考生系统地掌握自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题与解决问题能力。
二、 考试内容
1、自动控制的基本概念：自动控制与自动控制系统，负反馈调节原理，自动控制系统的分类，对控制系统的性能要求。
2、自动控制系统的数学模型：控制系统微分方程的建立，非线性数学模型的线性化，拉氏变换理论，控制系统的传递函数，典型环节的传递函数，控制系统的动态结构图及其变换，信号流图及梅逊公式，反馈控制系统的传递函数。
3、自动控制系统的时域特性：控制系统性能指标的定义，一阶系统的性能分析，二阶系统的性能分析，欠阻尼二阶系统的时域分析和指标计算，高阶系统的时域分析、闭环主导极点和高阶系统的降阶，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差分析和改进措施。
4、控制系统得根轨迹分析法：根轨迹方程，绘制180º根轨迹的基本法则，绘制0º根轨迹的基本法则，广义根轨迹，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析系统性能。
5、自动控制系统的频域特性：频率特性的基本概念和几何表示（极坐标图、对数坐标图），傅立叶变换理论，典型环节的频率特性，控制系统开环对数频率特性和极坐标曲线的绘制，最小相位系统传递函数的确定，奈奎斯特稳定判据和Bode图上的稳定判据，稳定裕度的基本概念和计算方法，频率特性与系统性能的基本关系。
6、控制系统的稳定性分析：控制系统稳定性的基本概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定性判据，奈奎斯特稳定性判据，由伯德图判断系统稳定性，控制系统的相对稳定性。
7、控制系统的误差分析和改进：稳态误差的基本概念，输入引起的稳态误差，干扰引起的稳态误差，减小系统误差的途径，动态误差系数。
8、自动控制系统的校正：自动控制系统校正的基本概念和一般方法，频率法串联超前校正的基本原理和方法，频率法串联滞后校正的基本原理和方法，频率法反馈校正的基本原理和方法。
9、非线性控制系统：非线性系统的基本概念，典型非线性特性、非线性系统的主要特征，描述函数定义、应用条件和求取方法，应用描述函数分析非线性系统的稳定性，非线性系统自激振荡分析和计算
10、线性离散系统的分析与校正：离散系统的基本概念，信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性与稳态误差，离散系统的动态性能分析，离散系统的数字校正
11、线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述，线性系统的可控性与可观测性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器
三、 试卷结构
1、考试时间3小时，满分150分；
2、题目类型：计算题
811概率论与高等代数综合
一、考试目的
本课程主要考核考生对《高等代数》和《概率论》课程的基本理论体系和知识结构的掌握情况及熟练程度，检测考生抽象思维和逻辑推理能力，以及综合运用各知识点解决问题的能力，要求考生概念清楚，对定理理解准确，扎实掌握，还要求有较强的计算能力，对高等代数和概率论的方法能灵活应用。
二、考试内容分两部分: 高等代数和概率论.
第一部分: 高等代数, 包括九个方面.
第一章：多项式
一元多项式，整除的概念，最大公因式，因式分解定理，重因式，多项式函数，复系数与实系数多项式的因式分解，有理系数多项式；
第二章：行列式
排列， 级行列式， 级行列式的性质，行列式的计算，行列式按一行（列）展开， 克拉默法则，行列式的乘法规则；
第三章：线性方程组
消元法， 维向量空间，线性相关性，矩阵的秩，线性方程组有解的判别定理，线性方程组解的结构，二元高次方程组；
第四章：矩阵
矩阵的概念，矩阵的运算，矩阵乘积的行列式与秩，矩阵的逆，矩阵的分块，初等矩阵，分块乘法的初等变换及应用，广义逆矩阵；
第五章：二次型
二次型的矩阵表示，标准形，惟一性，正定二次型；
第六章：线性空间
集合、映射，线性空间的定义与简单性质，维数、基与坐标，基变换与坐标变换，线性子空间，子空间的交与和，子空间的直和，线性空间的同构；
第七章：线性变换
线性变换的定义，线性变换的运算，线性变换的矩阵，特征值与特征向量，对角矩阵，线性变换的值域与核，不变子空间，若当(Jordan)标准形介绍，最小多项式；
第八章： 矩阵
矩阵， 矩阵在初等变换下的标准形，不变因子， 矩阵相似的条件，初等因子，若当(Jordan)标准形的理论推导；
第九章：欧几里得空间
定义与基本性质，标准正交基，同构，正交变换，子空间，对称矩阵的标准形。
第二部分: 概率论，包括以下六个方面．
1、概率论的基本概念
1) 随机试验、随机事件及其运算
2) 概率的定义及概率的性质
