现任自动化学院机电教研中心教授。1978－82年在北京邮电大学机械工程系邮政机械专业读书毕业，获学士学位。1982－85年继续在该系做研究生，获硕士学位，导师梁崇高教授。1986－1987年在北京航空航天大学机械系做博士研究生，获工学博士学位。92年2月-93年2月到英国伦敦大学国王学院访问，97年4月-97年10月到美国加州大学欧文分校访问。主要研究方向：机构学、机器人学，虚轴机床运动学、机床标定，参加中国科学院系统科学所主持的"数学机械化与自动推理平台"的973项目。1986年解决空间7R机构位移分析问题，获得1987年国家教委科技进步一等奖和1989年获国家自然科学四等奖。96年国家教委科技进步三等奖。