姓名： 张英

职称/职务： 讲师

电话：**

邮箱：graduate_yingzh@bupt.edu.cn

邮编：100876

办公地点：教四-328



个人简介：
2015-现在，北京邮电大学，讲师
2011-2015，北京邮电大学，机械电子工程，博士研究生
2012-2014，The Ohio State University，机械工程，联合培养博士研究生
2009-2011，北京邮电大学，机械设计及理论，硕士研究生
2005-2009，北京邮电大学，机械工程及自动化，本科生

研究领域：
机器人机构学，并联机器人，机构的设计与分析

科研项目：
主持一项国家自然科学基金，主持一项横向项目，主持完成两项中央高校基本科研业务费，
作为主参与人，参与完成三项国家自然科学基金。

教学工作：
本科课程《机械设计基础》，研究生课程《机构分析与综合》


成果及论著：
在机构学国内外期刊（MMT或机械工程学报等）、国际会议（ASME IDETC或IFToMM）发表SCI/EI检索论文约20篇。
[1] Zhang Ying，Kong Xianwen，Wei Shimin，et al. CGA-Based Approach to Direct Kinematics of Parallel Mechanisms with the 3-RS structure，Mechanism and Machine Theory, 2018， 124：162-178.
[2] Zhang Ying, Su Hai-Jun, Liao Qizheng. Mobility Criteria of Compliant Mechanisms Based on Decomposition of Compliance Matrices. Mechanism and Machine Theory, 2014, 79(9):80-93.
[3] Zhang Ying, Liao Qizheng, Su Hai-Jun, et al. A new closed-form solution to the forward displacement analysis of a 5-5 in-parallel platform. Mechanism and Machine Theory, 2012, 52(6):47-58.
[4] Zhang Ying，Liao Qizheng，Su Hai-Jun，et al. A New Closed-Form Solution to Inverse Static Force Analysis of a Spatial Three-Spring System，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，2015，229(14)，2599-2610.
[5] Zhang Ying，Liu Xin，Wei Shimin， et al. A Geometric Modeling and Computing Method for Direct Kinematic Analysis of 6-4 Stewart Platforms，Mathematical Problems in Engineering，2018.
[6] Zhuang Yufeng, Zhang Ying, Duan Xuechao. Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2015, 28(2):258-266.
[7] 张英,魏世民, 李端玲，廖启征. 平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算[J]. 机械工程学报, 2018.
[8] 张英, 廖启征, 魏世民. 一般6-4台体型并联机构位置正解分析[J]. 机械工程学报, 2012, 48 (9): 26-32.