黄冉，信息科学与技术学院自动化系副教授/硕导。2008年、2013年毕业于北京航空航天大学，分别获得理学学士、工学博士学位。2011.02-2011.12在新加坡国立大学交互与数字媒体研究院机器人课题组任研究工程师，2013.07进入北京化工大学信息科学与技术学院工作，2018.12-2019.12为英国曼彻斯特大学访问。主要研究领域为医疗服务机器人、自适应控制、协同控制及应用等。主持国家自然科学基金重点项目子课题1项、国家自然科学基金2项等。近5年在国内外学术期刊和会议上发表SCI/EI检索论文20余篇。

教学课程Teaching courses
课程名称
面向对象

自动控制原理I
本科生

计算机控制系统
本科生

一致性控制及其在分布式最优化中的应用
研究生


主要科研项目 Research Projects
项目名称
项目来源

基于人-机-物共享空间的医疗服务机器人定位和导航关键技术研究
国家自然科学基金重点项目

面向危险化工过程的多机器人协同智能监控关键技术研究
国家自然科学基金重大研究计划培育项目

切换非线性随机系统的最优控制及在发酵过程中的应用研究
国家自然科学基金青年项目


荣誉
1. 青年英才C类，北京化工大学

代表学术论文
[1]Ran Huang^#, Jinhui Zhang*, Zhongwei Lin. Decentralized adaptive controller design for large-scale power systems, Automatica, vol. 79, pp. 93-100, 2017.
[2]Zhengcai Cao^#, Chengran Lin, Mengchu Zhou^*, Ran Huang*. Scheduling Semiconductor Testing Facility by Using Cuckoo Search Algorithm With Reinforcement Learning and Surrogate Modeling, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019,vol.16, no. 2, pp. 825-837.
[3]Zhengcai Cao*^#, Qing Xiao, Ran Huang, Mengchu Zhou, Robust neuro-optimal control of underactuated snake robots with experience replay, IEEE Transactions on neural networks and learning systems, 2018, vol. 29, no.1 pp. 208-217.
[4] Ran Huang^#*, Jinhui Zhang, Zhongwei Lin. Optimal control of discrete-time bilinear systems with applications to switched linear stochastic systems, System & Control Letters, vol. 94, pp. 165-175, 2016.
[5] Ran Huang^#*, Jinhui Zhang, Xu Zhang. Adaptive Tracking Control of Uncertain Switched Nonlinear Systems with Application to Aircraft Wing Rock, IET Control Theory & Applications, vol. 10, no. 15, 1755-1762, 2016.