郭青，工学博士，副教授，硕士生导师。
2009年毕业于日本奈良先端科学技术大学院大学系统工程专业，获工学博士学位。
1998年至今，北京化工大学信息科学与技术学院，任讲师，副教授。
主要研究方向为机器学习与深度学习、医学图像分析与识别、机器人控制与路径规划、流程工业过程的建模、优化与控制等，在国内外期刊和国际会议发表论文30余篇，其中SCI/EI收录17篇。担任《IEEE ACCESS》、《Chemical Engineering Research and Design》、《热能动力工程》等刊物审稿人。
通信地址：北京市朝阳区北三环东路15号北京化工大学4#信箱，100029；
办公地点：北京市朝阳区北三环东路15号，北京化工大学信息楼405；
Email：guoqing@mail.buct.edu.cn


主讲课程Teaching Courses
课程名称
面向对象

微机原理及接口技术
本科生

嵌入式系统
本科生

单片机入门
本科生



主要科研项目 Research Projects
项目名称
项目来源


超声波变频湍动“破壁-传质”中药提取机理及工艺优化研究
国家自然科学基金
参加

三电极平衡式“微量溶解氧传感(器)技术的研究
国家自然科学基金
参加

北京大正高科科技有限公司机器人路径规划算法及控制系统开发
企业横向项目
主持

基于介入超声图像的甲状旁腺亢进自动识别方法研究
北京化工大学-中日友好医院生物医学转化工程联合基金项目
主持

基于CTPA的急性肺栓塞识别方法研究及AI评价系统构建
北京化工大学-中日友好医院生物医学转化工程联合基金项目
参加

油气长输管道系统泄漏风险评估方法及应急救援策略
企业横向项目
参加



主要论文Research Papers
1. Yue Xu, Qing Guo*and Juan Chen；Dynamic Object Detection Using Improved Vibe for RGB-D SLAM；2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)；Miyazaki, Japan, October 7-10, 2018：1660-1665 (EI)
2. Zhang Zheng, Guo Qing*, Juan Chen，and Peijiang Yuan；Collision-Free Route Planning for Multiple AGVs in Automated Warehouse Based on Collision Classification；IEEE ACCESS，2018 (6) : 26022– 26035（SCI，EI）
3. Zhang Zheng, Guo Qing*, Yuan Peijiang；Conflict-free Route Planning of Automated Guided Vehicles Based on Conflict Classification；2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)；Banff, Canada, October 5-8, 2017：1569-1464(EI)
4. Ruizhi Zheng, Qing Guo*, Chang Gao, Ming-an Yu. A Hybrid Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) for Parathyroid Ultrasonic Image Enhancement; CCC2019：3577-3582(EI)
5. Qing Guo*, Chang Gao, Min Liu , Huaqing Wang, and Hongfang Yuan; Pulmonary Artery Segmentation Based on Three-Dimensional Region Growth Approach; Lecture Notes in Computer Science, 2019：548-557(EI)
6. ChenJuan，LiuShuang，QiXin，YanSifan，GuoQing*；Study and design on chemical oxygen demand measurement based on ultraviolet absorption；Sensors and Actuators, B: Chemical,2018 (254)：778-784（SCI）
7. Guo Qing*, Zhang Zheng, Xu Yue；Path-planning of Automated Guided Vehicle based on Improved Dijkstra Algorithm；The 29thChinese Control and Decision Conference (2017 CCDC)；7138-7143 (EI)
8. Qing Guo*, QiLei Wu, Juan Chen；A Constrained Multi-objective Particle Swarm Optimization Approach for the Polystyrene Grade Transition. 2017 IEEE 6th Data Driven Control and Learning Systems Conference, 704-709 (EI)
9.郭青*, 刘海艳, 陈娟. 基于动态优化和反馈控制的聚合反应过程牌号切换策略[J]. 化工学报, 2015, 66(1): 299-306 (EI)
10. Qing Guo*, Masaru Noda and Hirokazu Nishitani. Determining Operating Conditions for Continuous Free Radical Polymerization with Specified Value of Molecular Weight Distribution Parameters.Journal of Chemical Engineering of Japan, 2010, 43（11）: 956-959 (SCI, EI)
11. Qing Guo*, Masaru Noda and Hirokazu Nishitani. Optimization of Operating Conditions for Polymer Quality Control in a Continuous Stirred Tank Reactor.Journal of Chemical Engineering of Japan,2008, 41(5): 394–402（SCI, EI）


教材与著作Publications
1. 马静, 韩建国, 郭青编著. 单片机原理与应用实践教学指导书. 中国计量出版社，2004
2. 刘淑敏主编. 微型计算机原理及应用. 化学工业出版社，2003（参编）
3. 刘淑敏，郭青，刘晓军编. 微型计算机原理. 化学工业出版社，2000
4．郭青，冯仁剑译. ARM嵌入式微控制器程序设计入门—在机器人控制中学习C语言. 科学出版社，2012
5. 何苏勤，郭青 主编. 32位微机原理及接口技术，西安：西安电子科技大学出版社，2017