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基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究

外文标题	Study on Teleoperation Based on Multimodal Augmented Reality
文献类型	期刊
作者	丑武胜[1];孟偲[2];王田苗[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓
来源信息	年:2004卷:14期:10页码范围:49-52
期刊信息	高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词	遥操作;增强现实;虚拟力反馈
摘要	在传统的预测仿真控制方法的基础上,提出了多通道增强现实遥操作控制策略,以克服通讯时延的影响.通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差,同时基于TIN(Triangulated Irregular Network)表达的虚拟环境中物体模型,对虚拟环境中的虚拟接触力进行实时再现,提高操作者的临场感,辅助操作者完成精细的远程操作.实验结果验证了本文所提方法有效性和实用性.
收录情况	ISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200410012.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.012
人气指数	2
浏览次数	2
基金	国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金

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机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究
dc:creator:丑武胜;孟偲;王田苗
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2004,14(10),49-52.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.012
dc: identifier:ISBN:1002-0470