基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究
| 外文标题 | Study on Teleoperation Based on Multimodal Augmented Reality |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 丑武胜[1];孟偲[2];王田苗[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:14期:10页码范围:49-52 |
| 期刊信息 | 高技术通讯ISSN:1002-0470 |
| 关键词 | 遥操作;增强现实;虚拟力反馈 |
| 摘要 | 在传统的预测仿真控制方法的基础上,提出了多通道增强现实遥操作控制策略,以克服通讯时延的影响.通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差,同时基于TIN(Triangulated Irregular Network)表达的虚拟环境中物体模型,对虚拟环境中的虚拟接触力进行实时再现,提高操作者的临场感,辅助操作者完成精细的远程操作.实验结果验证了本文所提方法有效性和实用性. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200410012.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.012 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究
dc:creator:丑武胜;孟偲;王田苗
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2004,14(10),49-52.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.012
dc: identifier:ISBN:1002-0470
