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二自由度教学机器人平台的设计和实现

文献类型	期刊
作者	胡磊[1];张维军[2]
机构	[1]北京航空航天大学机器人所 [2]北京航空航天大学机器人所 ↓
来源信息	年:2004期:6页码范围:9-11
期刊信息	中国现代教育装备ISSN:1672-1438
关键词	机器人控制;教学机器;机电一体化技术;机器人运动学;单关节;关节力矩;计算机软件系统;机电一体化系统;教学互动;控制系统;
摘要	随着计算机技术的发展,机电一体化技术已经渗透到人民生活中的各个方面.人们在大力推广、应用机电一体化技术的同时,也在努力研究提高机电一体化教学质量的方法和手段.传统的教学方法注重于书本知识的传授,而机电一体化技术是同实际应用环境紧密结合的综合性技术.因此,机电一体化教学迫切需要先进的教学材料和教学方法,在传授理论知识的同时,提高学生的动手能力和现场问题处理能力.基于以上教学的考虑,我们选用机电一体化技术的典型产品--机器人,作为我们教学的工具,并结合我们以往的科研和教学基础,研究出一套两自由度教学机器人系统平台.
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgxdjyzb200406004.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1672-1438.2004.06.004

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dc:title:二自由度教学机器人平台的设计和实现
dc:creator:胡磊;张维军
dc:date: publishDate:2004-06-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国现代教育装备
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国现代教育装备.2004,9-11.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1672-1438.2004.06.004
dc: identifier:ISBN:1672-1438