一种球形机器人的设计与原理分析
| 外文标题 | The Design and Analysis of A Spherical Mobile Robot |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 肖爱平[1];孙汉旭[2];廖启征[3];谭月胜[4] |
| 机构 | [1]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所 191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,北京 100083 [2]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所 191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,北京 100083 [3]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所 191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,北京 100083 [4]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所 191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,191信箱,北京 100876,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:17期:1页码范围:14-16 |
| 期刊信息 | 机电产品开发与创新ISSN:1002-6673 |
| 关键词 | 球形机器人;非完整系统 |
| 摘要 | 本文中的球形机器人是一种非完整系统,它利用两个电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,包括原地的自转,并且具有一定的爬坡能力.由于其具有特殊的灵活性,它可以应用于各种不同的场合.本文简要介绍了该球形机器人的机械设计原理和相关的基本运动原理分析. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jdcpkfycx200401005.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1002-6673.2004.01.005 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 教育部科学技术研究项目 |
全文
影响因子：
dc:title:一种球形机器人的设计与原理分析
dc:creator:肖爱平;孙汉旭;廖启征,等
dc:date: publishDate:2004-01-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机电产品开发与创新
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机电产品开发与创新.2004,17(1),14-16.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1002-6673.2004.01.005
dc: identifier:ISBN:1002-6673
