一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用
| 外文标题 | Application of the Control Method of a Class of Continuous Fuzzy Dynamic Systems to the Furuta Pendulum |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 李银鹏[1];丁海山[2];毛剑琴[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:2期:3页码范围:188-191,199 |
| 期刊信息 | 信息与电子工程ISSN:1672-2892 |
| 关键词 | 自动控制技术;稳定控制;模糊动态系统控制方法;Furuta摆 |
| 摘要 | 为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性.与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短.数字仿真结果验证了方法的有效性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xxydzgc200403007.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1672-2892.2004.03.007 |
| 基金 | 国家重点基础研究发展计划(973计划); 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
dc:title:一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用
dc:creator:李银鹏;丁海山;毛剑琴
dc:date: publishDate:2004-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：信息与电子工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：信息与电子工程.2004,2(3),188-191,199.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1672-2892.2004.03.007
dc: identifier:ISBN:1672-2892
