变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究
| 外文标题 | Research on Configuration-complete Dynamics Modeling and Numerical Simulation of Metamorphic Mechanism |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 金国光[1];丁希仑[2];张启先[3] |
| 机构 | [1]天津工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 天津 300160 ,北京 100083 ,北京 100083 [2]天津工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 天津 300160 ,北京 100083 ,北京 100083 [3]天津工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 天津 300160 ,北京 100083 ,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:25期:4页码范围:401-405 |
| 期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
| 关键词 | 变胞机构;构态;全构态;动力学;仿真 |
| 摘要 | 依据Kane方程建立了变胞机构任意构态的动力学方程.引入广义速率的变换矩阵,建立了包含所有构态的变胞机构全构态动力学模型--一种组合式的微分/代数方程;全构态动力学模型用正交补阵的方法求解,根据变胞机构的特征,引入其构态切换条件;最后通过数值仿真算例说明该方法的应用.动力学仿真结果表明,变胞机构由一个构态向下一个构态切换的瞬时,机构将产生很大的冲击力. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200404017.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2004.04.017 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究
dc:creator:金国光;丁希仑;张启先
dc:date: publishDate:2004-07-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2004,25(4),401-405.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2004.04.017
dc: identifier:ISBN:1000-6893
