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现场双经纬仪三维坐标测量系统

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


现场双经纬仪三维坐标测量系统
外文标题THREE-DIMENSIONAL COORDINATE MEASURING SYSTEM WITH BINO-THEODOLITES ON SITE
文献类型期刊
作者周富强[1];张广军[2];江洁[3];吴斌[4];叶声华[5]
机构
来源信息年:2004卷:40期:1页码范围:165-169
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词坐标测量;经纬仪;极线约束;本质矩阵;透视投影
摘要分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型.采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及空间绝对距离的约束采用线性方法求出右经纬仪的投影矩阵,然后建立包含空间点在两台经纬仪投影平面内投影点固有约束以及空间点三维坐标在内的目标函数,并以线性方法求出的参数为初值,采用非线性优化的方法求解最优测量系统的参数.该方法保证了求解参数为全局最优,且求解速度快.试验结果表明,该方法切实可行.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200401033.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2004.01.033
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基金国家自然科学基金


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影响因子：


测控与信息技术系江洁
测控与信息技术系周富强
仪器科学与光电工程学院张广军

dc:title:现场双经纬仪三维坐标测量系统
dc:creator:周富强;张广军;江洁,等
dc:date: publishDate:2004-01-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2004,40(1),165-169.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2004.01.033
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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