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模糊自适应Kalman滤波在简易GPS／GYRO系统中的应用

文献类型	会议
作者	张轶男[1];范跃祖[2];闻新[3]
机构	[1]北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学 [3]中国航天科工集团信息技术研究院 ↓
来源信息	年:2003页码范围:4
会议信息	中国惯性技术学会第五届学术年会ISSN:
关键词	模糊控制;卡尔曼滤波;GPS／GYRO
摘要	本文将一种结构简单,适合实时计算的模糊自适应卡尔曼滤波算法应用在低成本的车载 GPS／GYRO组合导航系统中,该算法能够对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正,从而将卡尔曼滤波器调整到最优状态,提高了系统的性价比。仿真结果验证了这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。
会议地点	中国广西桂林
会议开始日期	2003-10-01

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dc:title:模糊自适应Kalman滤波在简易GPS／GYRO系统中的应用
dc:creator:张轶男;范跃祖;闻新
dc:date: publishDate:2003-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国惯性技术学会第五届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学会第五届学术年会.2003,4.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: