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SINS/北斗双星组合导航系统研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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SINS/北斗双星组合导航系统研究
文献类型会议
作者滕继涛[1];宋长峰[2];王艳东[3];范跃祖[4];蔡善军[5];李群[6]
机构
来源信息年:2003页码范围:6
会议信息中国惯性技术学会第五届学术年会ISSN:
关键词组合导航;卫星定位;卡尔曼滤波;北斗双星;分段滤波
摘要“北斗一号”双星卫星定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。本文分析了双星定位系统的定位原理, 并利用激光捷联惯导与双星接收机构成SINS/北斗双星组合导航系统,建立该组合系统的数学模型,设计了卡尔曼滤波器,同时,分析了一种分段滤波的方法,实际的跑车试验证明了组合系统模型准确,静态全程卡尔曼滤波结果为20 m以内。动态全程卡尔曼滤波的结果为30 m以内,两次分段滤波最终的定位误差在30 m以内。
所属部门自动化科学与电气工程学院
会议地点中国广西桂林
会议开始日期2003-10-01
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院机关王艳东

dc:title:SINS/北斗双星组合导航系统研究
dc:creator:滕继涛;宋长峰;王艳东,等
dc:date: publishDate:2003-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国惯性技术学会第五届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国惯性技术学会第五届学术年会.2003,6.
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    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
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    文献详情埋弧焊过程的单片机数字化控制技术文献类型会议作者齐铂金[1];许海鹰[2];张伟[3];刘有兵[4]机构[1]北京航空航天大学机械学院[2]北京航空航天大学机械学院[3]北京航空航天大学机械学院[4]北京航空航天大学机械学院↓会议论文集《焊接技术》编辑部来源信息年:2003卷:Vol.32页 ...
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  • 中国质量需要什么样的学术研究
    文献详情中国质量需要什么样的学术研究文献类型期刊作者唐晓青[1]机构[1]北京航空航天大学↓来源信息年:2003期:10页码范围:15期刊信息中国质量ISSN:1007-2713关键词应用技术;学术研究;中质;层次的;实验室水平;研究成果;数学模型;研究机构;计算机软件;百家;摘要激励对应用技术的渴 ...
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  • 低频电动振动台的关键技术
    文献详情低频电动振动台的关键技术外文标题KeyTechnologiesofLowFrequencyElectrodynamicVibrationShaker文献类型期刊作者李晓蕾[1];樊尚春[2]机构[1]北京航空航天大学自动化学院,北京,100083[2]北京航空航天大学自动化学院,北京,100 ...
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  • 基于Pro/Engineer的Pro/toolkit二次开发技术研究
    文献详情基于Pro/Engineer的Pro/toolkit二次开发技术研究外文标题ResearchontheRedevelopmentTechnologyofPro/EngineerBasedonPro/toolkit文献类型期刊作者赵庚[1];徐世新[2];马亚晓[3]机构[1]北京航空航天大学 ...
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  • 焦点:CAD技术高峰对话 学习与思考
    文献详情焦点:CAD技术高峰对话学习与思考文献类型期刊作者唐荣锡[1]机构[1]北京航空航天大学教授、博士生导师我国CAD/CAM领域著名专家学者↓来源信息年:2003期:30页码范围:60-61期刊信息现代制造ISSN:1671-9395关键词CAD技术;Autodesk;最高决策层;高峰对话;高 ...
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  • 教育大计 教师为本 北京航空航天大学人才战略见实效
    文献详情教育大计教师为本北京航空航天大学人才战略见实效文献类型期刊作者黄敏[1];蔡劲松[2]机构[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学[2]北京航空航天大学,北京航空航天大学↓来源信息年:2003期:10页码范围:45期刊信息国防科技工业ISSN:1004-6437关键词教育大计;航空航天;人才 ...
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  • 基于有线电视网络平台视频点播技术的实现
    文献详情基于有线电视网络平台视频点播技术的实现外文标题TheRealizationoftheVideo-on-DemandTechnologyBasedonCATVNetworkEnvironment文献类型期刊作者苏磊[1];左晓宁[2]机构[1]北京信息技术研究所,北京,100088[2]北京航 ...
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  • 基于以太网技术的门禁控制系统
    文献详情基于以太网技术的门禁控制系统外文标题AccessControlSystemBasedonEthernetTechnology文献类型期刊作者来国军[1];徐平[2]机构[1]北京航空航天大学,理学院,北京,100083[2]北京航空航天大学,理学院,北京,100083↓来源信息年:2003卷 ...
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  • MEMS在汽车电器电子技术中的应用现状与发展趋势
    文献详情MEMS在汽车电器电子技术中的应用现状与发展趋势外文标题ApplyingStatusandDevelopingTendencyofMEMSinAutoElectronicTechnology文献类型期刊作者徐向阳[1];刘斌[2]机构[1]北京航空航天大学汽车工程系,北京,100083[2] ...
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