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SINS／北斗双星组合导航系统研究

文献类型	会议
作者	滕继涛[1];宋长峰[2];王艳东[3];范跃祖[4];蔡善军[5];李群[6]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院 [2]北京航空航天大学自动化学院 [3]北京航空航天大学自动化学院 [4]北京航空航天大学自动化学院 [5]北京自动化控制设备研究所 [6]北京自动化控制设备研究所 ↓
来源信息	年:2003页码范围:6
会议信息	中国惯性技术学会第五届学术年会ISSN:
关键词	组合导航;卫星定位;卡尔曼滤波;北斗双星;分段滤波
摘要	“北斗一号”双星卫星定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。本文分析了双星定位系统的定位原理, 并利用激光捷联惯导与双星接收机构成SINS／北斗双星组合导航系统,建立该组合系统的数学模型,设计了卡尔曼滤波器,同时,分析了一种分段滤波的方法,实际的跑车试验证明了组合系统模型准确,静态全程卡尔曼滤波结果为20 m以内。动态全程卡尔曼滤波的结果为30 m以内,两次分段滤波最终的定位误差在30 m以内。
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	中国广西桂林
会议开始日期	2003-10-01
人气指数	1
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院机关王艳东

dc:title:SINS／北斗双星组合导航系统研究
dc:creator:滕继涛;宋长峰;王艳东,等
dc:date: publishDate:2003-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国惯性技术学会第五届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学会第五届学术年会.2003,6.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: