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基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化

外文标题	A Determining Structure Parameters of Parallel Machine Tools
文献类型	期刊
作者	郭祖华[1];陈五一[2];陈鼎昌[3]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 [3]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 ↓
来源信息	年:2003卷:14期:10页码范围:861-864
期刊信息	中国机械工程ISSN:1004-132X
关键词	并联机床;运动学;动力学;优化
摘要	提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法.以6-UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析,给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式,以运动学为基础叙述了该机构动力学建模过程,建立基于全局指标结构参数优化模型,并对6-UPS型并联机床进行了优化计算.为检验结果的正确性,采用仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc200310016.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.016
基金	国家自然科学基金; 航空科研项目

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航天飞行器技术系郭祖华

dc:title:基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化
dc:creator:郭祖华;陈五一;陈鼎昌
dc:date: publishDate:2003-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国机械工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国机械工程.2003,14(10),861-864.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.016
dc: identifier:ISBN:1004-132X