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多仿生机器鱼群体定位控制

外文标题	Control and Maneuverability of Multi-robofish
文献类型	期刊
作者	魏洪兴[1];王田苗[2];梁建宏[3];刘淼[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:44期:4页码范围:80-85
期刊信息	中国造船ISSN:1000-4882
关键词	自动控制技术;仿生机器鱼;定位控制;机动性;学习算法
摘要	研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台,对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试.在此基础上,进行了机器鱼水中定位控制的研究.由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰,机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题,难以进行精确定位控制.提出了一种机器鱼自学习的算法,通过建立机器鱼行为信息数据库,实现了机器鱼的精确定位控制.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgzc200304012.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-4882.2003.04.012
人气指数	1
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基金	国家高技术研究发展计划(863计划); 中国博士后科学基金

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影响因子：


机器人研究所王田苗
机电工程及自动化系梁建宏
机电工程及自动化系魏洪兴

dc:title:多仿生机器鱼群体定位控制
dc:creator:魏洪兴;王田苗;梁建宏,等
dc:date: publishDate:2003-12-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国造船
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国造船.2003,44(4),80-85.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-4882.2003.04.012
dc: identifier:ISBN:1000-4882