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一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

外文标题	A Multi-model Adaptive Federated Filter and It's Application in INS/CNS/GPS Integrated Navigation System
文献类型	期刊
作者	李艳华[1];房建成[2]
机构	[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:21期:2页码范围:33-38
期刊信息	航天控制ISSN:1006-3242
关键词	组合导航系统;卡尔曼滤波;联邦滤波器;多模自适应估计
摘要	本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点.设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中.此外,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法.仿真结果表明,与采用单一模型的联邦滤波算法相比,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性.
收录情况	PKUISTIC
所属部门	仪器科学与光电工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_htkz200302006.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1006-3242.2003.02.006
人气指数	5
浏览次数	5
基金	国防预研基金; 国防预研基金

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仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用
dc:creator:李艳华;房建成
dc:date: publishDate:2003-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：航天控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航天控制.2003,21(2),33-38.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1006-3242.2003.02.006
dc: identifier:ISBN:1006-3242