数字化图像导引与无框架定位脑手术
外文标题 | Digitization of Image-guiding Used in Frameless Stereotactic Operation of Brain |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 田增民[1];王田苗[2] |
机构 | [1]海军总医院全军神经外科中心,北京航空航天大学机器人研究所 北京100037 [2]海军总医院全军神经外科中心,北京航空航天大学机器人研究所 北京100037 ↓ |
来源信息 | 年:2003卷:19期:z1页码范围:158-159 |
期刊信息 | 中国医学影像技术ISSN:1003-3289 |
关键词 | 数字化;机器人;无框架手术 |
摘要 | 目的利用数字化虚拟图像导引方法,实现无框架脑深部定位手术.方法借助计算机网络,将CT/MRI图像传输至手术室;通过三维虚拟图形重建,完成手术路径的规划;再利用机器人完成无框架脑立体定向手术.结果临床成功完成此类手术560例,其中脑肿瘤内放疗手术265例、脑功能外科疾病(癫痫、精神疾病、帕金森病)手术112例、脑深部病变活检94例、脑积水内镜造瘘术52例、脑脓肿抽吸13例、脑内血肿排空12例、金属异物摘除12例.本组患者术中靶点定位准确,均为一次操作成功.术后随访6~48月(平均24月),手术有效率92%.结论利用数字化图像导引方法,将虚拟的手术实施图像与现实的定位靶点相结合,成功实现了无框架脑立体定向手术. |
收录情况 | ISTIC |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgyxyxjs2003z1040.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1003-3289.2003.z1.040 |
基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子:
机器人研究所
dc:title:数字化图像导引与无框架定位脑手术
dc:creator:田增民;王田苗
dc:date: publishDate:2003-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:中国医学影像技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国医学影像技术.2003,19(z1),158-159.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1003-3289.2003.z1.040
dc: identifier:ISBN:1003-3289