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基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究

外文标题	Study of the satellite autonomous celestial navigation based on the unscented kalman filter
文献类型	期刊
作者	张瑜[1];房建成[2]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083 ,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083 ,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:24期:6页码范围:646-650
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	自主天文导航;星光大气折射;Unscented卡尔曼滤波器
摘要	针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程.由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的,利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低.Unscented卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法.本文提出将Unscented 卡尔曼滤波用于自主天文导航.计算机仿真结果显示Unscented 卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200306021.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2003.06.021
人气指数	4
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基金	国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)

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仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究
dc:creator:张瑜;房建成
dc:date: publishDate:2003-12-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2003,24(6),646-650.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2003.06.021
dc: identifier:ISBN:1000-1328