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虚拟人智能驾驶行为的研究和实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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虚拟人智能驾驶行为的研究和实现
文献类型学位
作者秦双[1]
机构
授予学位硕士
年度2003
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词虚拟人;驾驶行为;智能行为;心理因素
摘要论文对虚拟人智能研究的两个主要内容,即虚拟个体对虚拟环境的感知和虚拟世界中的智能行为,分别进行了研究和总结.针对具体的驾驶行为,分析了现实中驾驶行为的特点及其分层结构.在以上研究基础上,利用仿真平台实现了虚拟人的视觉仿真,建立了基于规则的虚拟人智能驾驶行为模型.在智能驾驶行为模型的实现中,将虚拟人的驾驶行为分类为对静态地形的响应行为和对动态车辆的响应行为.用虚拟现实造型软件构建了一个逼真的综合城市交通环境,在微机环境下开发实时控制程序控制图像发生器输出,实现了驾驶行为动态过程的显示,并通过人机交互设置各类参数验证了智能驾驶行为模型的可行性.论文中还对虚拟人的心理因素作了一定探讨.



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dc:title:虚拟人智能驾驶行为的研究和实现
dc:creator:秦双
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2003.
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