基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统
外文标题 | High Accurate Control of Radar System on Plane-Board Based on Extended Kalman Filter |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 张国峰[1];吉英存[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系先进仿真技术航空科技重点实验室,北京九州恒润科技公司 北京100083,北京100029 [2]北京航空航天大学自动控制系先进仿真技术航空科技重点实验室,北京九州恒润科技公司 北京100083,北京100029 ↓ |
来源信息 | 年:2003卷:24期:2页码范围:160-162 |
期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
关键词 | 雷达控制;Kalman滤波器;控制系统;仿真;Matlab/Simulink |
摘要 | 研究了在某型现役机载雷达系统中,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用.对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述,采用广义Kalman滤波器来完成估计,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果,实现两种坐标系的转换.通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究,得到了满意的结果. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200302016.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2003.02.016 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
全文
影响因子:
自动控制系
dc:title:基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统
dc:creator:张国峰;吉英存
dc:date: publishDate:2003-03-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航空学报.2003,24(2),160-162.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1000-6893.2003.02.016
dc: identifier:ISBN:1000-6893