文献详情


全柔性机器人机构的结构构型研究

外文标题	FULLY COMPLIANT ROBOTIC MECHANISMS AND THEIR CONFIGURATIONS
文献类型	期刊
作者	于靖军[1];宗光华[2];毕树生[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:4页码范围:367-372，377
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	全柔性机构;柔性铰链;结构构型;并联机构;机器人
摘要	本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论:首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类,着重讨论了并联机构与全柔性机器人机构之间存在的有机联系.通过对并联机构的结构及柔性铰链的几何模型进行系统的总结,为全柔性机器人机构"型"的选择与构筑提供了丰富的素材.此外,还重点讨论了对全柔性机器人机构的性能产生较为显著影响的结构布局问题.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200304018.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.018
人气指数	9
浏览次数	9
基金	国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)

全文|
影响因子：


院机关于靖军
机器人研究所毕树生

dc:title:全柔性机器人机构的结构构型研究
dc:creator:于靖军;宗光华;毕树生
dc:date: publishDate:2003-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(4),367-372，377.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.018
dc: identifier:ISBN:1002-0446