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基于动力学性能的全柔性机构优化设计

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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基于动力学性能的全柔性机构优化设计
外文标题OPTIMAL DESIGN OF A FULLY COMPLIANT MECHANISM BASED ON ITS DYNAMIC CHARACTERISTICS
文献类型期刊
作者于靖军[1];周强[2];毕树生[3];宗光华[4]
机构
来源信息年:2003卷:39期:8页码范围:32-36
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词柔性机构;固有频率;柔性铰链;结构优化
摘要全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合.为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化.研究以一具体的全柔性机构为例,给出一种基于机构动力学性能的结构优化设计方法.为此首先建立了该机构的动力学理论模型,为保证结果的准确性,还进行了有限元模拟;在设计过程中,同时考虑到了机构的静态特性与动态特性.该方法可有效地完成机构的尺度综合.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200308006.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2003.08.006
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院机关于靖军
机器人研究所毕树生

dc:title:基于动力学性能的全柔性机构优化设计
dc:creator:于靖军;周强;毕树生,等
dc:date: publishDate:2003-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2003,39(8),32-36.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2003.08.006
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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