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面向脑外科微创手术的医疗机器人系统

文献类型	期刊
作者	丑武胜[1];王田苗[2]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 ↓
来源信息	年:2003期:4页码范围:18-21
期刊信息	机器人技术与应用ISSN:1004-6437
关键词	微创手术;医疗机器人
摘要	机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持.本文针对传统脑外科手术的不足,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成,其中机器人系统不仅可用于系统标定和导航,而且可作为手术的支撑平台.该系统已应用到临床中,成功完成了大量的微创脑外科手术.
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqrjsyyy200304006.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-6437.2003.04.006

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影响因子：


机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:面向脑外科微创手术的医疗机器人系统
dc:creator:丑武胜;王田苗
dc:date: publishDate:2003-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人技术与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人技术与应用.2003,18-21.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-6437.2003.04.006
dc: identifier:ISBN:1004-6437