CT扫描床用伺服电动机系统振动特性的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 宋涛[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 伺服电动机;驱动控制系统;电机振动;CT扫描床;驱动器 |
| 摘要 | 该文设计并实现了一种采用单极性驱动方式的CT扫描床用直流伺服电动机驱动器.目前该驱动器已通过性能验证实验,包括振动特性在内的各项性能指标满足系统要求,现已进入产品化阶段.分别建立了包括电动机模型、功率桥及其推动级模型、控制部分模型、机械负载模型在内的CT扫描床用直流伺服电动机系统和无刷直流电动机系统的仿真模型.并利用所建立的直流伺服电动机系统仿真模型,研究了驱动方式、电流控制方式、死区时间、桥压以及转矩补偿控制对直流伺服电动机振动特性的影响.确认了采用理想功率管进行电动机系统定性仿真研究的可行性.利用无刷直流电动机系统的仿真模型,研究了电动机模型的精确性以及旋转感应电势对无刷电动机振动特性的影响.电动机振动特性的仿真研究结果为减小直流伺服电动机系统和无刷直流电动机系统的电机振动,提高其转速稳定精度提供了理论基础.给出了CT扫描床用直流伺服电动机驱动器的电磁兼容控制方法和措施. |
影响因子：
dc:title:CT扫描床用伺服电动机系统振动特性的研究
dc:creator:宋涛
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
