模糊控制在转台伺服系统的应用研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 高玉霞[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 模糊控制;伺服系统;干扰观测器;模糊神经网络;转台伺服系统 |
| 摘要 | 该论文以转台为控制对象,通过分析转台动力学特性,建立起转台的数学模型.然后回顾了转台系统中常用的多种控制方法,分别指出其各自的优缺点,从而针对这些不足之处采用模糊控制算法,主要工作如下:(1)对于转台伺服系统的位置闭环控制,采用模糊控制方法,详细地介绍了模糊控制器的设计,并与传统PID控制方法相比较.(2)针对二质量、三质量伺服系统的概念,考虑到摩擦的非线性因素,在基于模糊控 制的前提下,采用前馈补偿的方法,用于补偿摩擦在速度过零或速度很小时对系 统的影响,并与传统PID方法进行比较.(3)对于外部干扰和参数的小范围变化,提出了基于干扰观测器的模糊鲁棒控制方法.(4)借鉴生物系统的免疫机理,采用模糊兔疫PID控制方法.(5)由于模糊控制不能对自己的控制规则进行有效的调整,限制了其自适应能力,采 用模糊RBF网络对系统进行辨识和控制,以提高系统的控制精度. |
影响因子：
dc:title:模糊控制在转台伺服系统的应用研究
dc:creator:高玉霞
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
