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一种具有鲁棒性的滤波算法在I NS/GPS组合导航系统中的应用研究

外文标题	Application of a Virtual Filtering Algorithm with Robustness in INS/GPS Integrated Navigation System
文献类型	期刊
作者	王新龙[1];申功勋[2];唐德麟[3]
机构	[1]北京航空航天大学,北京,100083 [2]北京航空航天大学,北京,100083 [3]北京航空航天大学,北京,100083 ↓
来源信息	年:2002卷:10期:2页码范围:7-11,43
期刊信息	中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词	组合导航系统:卡尔曼滤波;GPS:鲁棒性
摘要	研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中.仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波发散,增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的快速性.
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200202002.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.002
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dc:title:一种具有鲁棒性的滤波算法在I NS/GPS组合导航系统中的应用研究
dc:creator:王新龙;申功勋;唐德麟
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2002,10(2),7-11,43.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.002
dc: identifier:ISBN:1005-6734