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灵巧手的单指动力学方程建立与验证

外文标题	Establishment and verification of dynamics equation of the finger of dexterous hand
文献类型	期刊
作者	郭卫东[1];满洁[2];张玉茹[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2002卷:19期:4页码范围:13-14，18
期刊信息	机械设计ISSN:1001-2354
关键词	灵巧手;动力学;仿真;虚拟样机
摘要	应用拉格朗日方程建立灵巧手单指的动力学方程,给出了求解灵巧手运动过程各关节力矩的计算公式.用MATLAB软件对所得到的动力学方程进行求解,并将计算结果与应用ADAMS软件所建立的虚拟仿真模型的运行结果比较,从而验证所得数学模型的正确性.
收录情况	PKU
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxsj200204006.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-2354.2002.04.006
基金	国家自然科学基金

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影响因子：


机器人研究所郭卫东
机器人研究所张玉茹

dc:title:灵巧手的单指动力学方程建立与验证
dc:creator:郭卫东;满洁;张玉茹
dc:date: publishDate:2002-04-27
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械设计
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械设计.2002,19(4),13-14，18.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-2354.2002.04.006
dc: identifier:ISBN:1001-2354