基于神经网络的直流电动机位置控制
| 外文标题 | Position control of DC motor based on neural network |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 扈宏杰[1];尔联洁[2];陈平[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002期:1页码范围:65-66,87 |
| 期刊信息 | 机床与液压ISSN:1001-3881 |
| 关键词 | 对角回归神经网络;跟踪控制;逆模型;辨识与控制 |
| 摘要 | 本文研究了三层对角回归神经网络(DRNN)用于直流电动机实时控制的方法.首先,采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压以控制系统跟踪位置或速度指令.该算法简单、计算量小、适于实时控制.实验结果表明了该方法的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200201026.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.026 |
全文
影响因子：
自动控制系
dc:title:基于神经网络的直流电动机位置控制
dc:creator:扈宏杰;尔联洁;陈平
dc:date: publishDate:2002-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2002,65-66,87.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.026
dc: identifier:ISBN:1001-3881
