土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析
外文标题 | Calculation and analysis of deformation y- axial- beam fixing geotechnical centrifuge overweighted robot |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 李金梅[1];王之栎[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学,北京,100083 [2]北京航空航天大学,北京,100083 ↓ |
来源信息 | 年:2002期:1页码范围:38-39 |
期刊信息 | 机械设计与制造ISSN:1001-3997 |
关键词 | 有限元分析;机器人;变形分析 |
摘要 | 对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析.采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型.计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图. |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxsjyzz200201018.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-3997.2002.01.018 |
人气指数 | 3 |
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全文
影响因子:
dc:title:土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析
dc:creator:李金梅;王之栎
dc:date: publishDate:2002-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:机械设计与制造
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机械设计与制造.2002,38-39.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2002.01.018
dc: identifier:ISBN:1001-3997