微操作机器人机构的运动特性分析
| 外文标题 | MOTION CHARACTERISTIC ANALYSIS OF MICROMANIPUL-ATION MECHANISM |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 毕树生[1];宗光华[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:38期:z1页码范围:227-230 |
| 期刊信息 | 机械工程学报ISSN:0577-6686 |
| 关键词 | 显微操作;并联机构;自由度 |
| 摘要 | 结合几何尺度缩放法则,并根据显微操作的任务、环境及操作对象的尺度,剖析了微操作机器人机构的选型特点,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机器人机构自由度数目及自由度形式选择的理论依据,结果表明少自由度并联机构适于显微操作. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb2002z1051.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.z1.051 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:微操作机器人机构的运动特性分析
dc:creator:毕树生;宗光华
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2002,38(z1),227-230.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2002.z1.051
dc: identifier:ISBN:0577-6686
