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一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究
文献类型期刊
作者王新龙[1];申功勋[2];唐德麟[3]
机构
来源信息年:2002期:02页码范围:8-12+44
期刊信息中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词组合导航系统;卡尔曼滤波;GPS;鲁棒性
摘要研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中。仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波发散,增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的快速性。


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dc:title:一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究
dc:creator:王新龙;申功勋;唐德麟
dc:date: publishDate:2002-04-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2002,8-12+44.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1005-6734
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