水下仿生机器鱼的研究进展Ⅲ--水动力学实验研究
外文标题 | UNDERWATER ROBOFISH RESEARCH PROGRESS Ⅲ-HYDRODYNAMICS EXPERIMENTS OF ROBOFISH |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 梁建宏[1];王田苗[2];魏洪兴[3];陶伟[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:24期:4页码范围:304-308 |
期刊信息 | 机器人ISSN:1002-0446 |
关键词 | 机器鱼;功率测试;流动显示;阻力测试 |
摘要 | 作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察,定量测量的实验环境,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200204004.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.004 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
基金 | 中国科学院重点实验室基金 |
全文
影响因子:
机器人研究所
机电工程及自动化系
机电工程及自动化系
dc:title:水下仿生机器鱼的研究进展Ⅲ--水动力学实验研究
dc:creator:梁建宏;王田苗;魏洪兴,等
dc:date: publishDate:2002-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机器人.2002,24(4),304-308.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.004
dc: identifier:ISBN:1002-0446