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巡线机器人的爬行方案设计

文献类型	期刊
作者	耿欣[1];周延泽[2]
机构	[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学 ↓
来源信息	年:2002期:4页码范围:19-21
期刊信息	机器人技术与应用ISSN:1004-6437
关键词	巡线机器人;步进式爬行机构;轮式爬行机构
摘要	为了对电力系统进行经济的、有效的维护和监测,需要对高压架空线进行定期的巡视.传统的人工巡视很难达到理想的效果.因此,需要研制一种智能化的巡线机器人来取代人工巡视.巡线机器人爬行方案的设计,是研制巡线机器人的基础.本文通过分析比较几种管线爬行机构,结合巡线机器人的性能要求及工作环境确定了巡线机器人的一种爬行方案.
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqrjsyyy200204007.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-6437.2002.04.007

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dc:title:巡线机器人的爬行方案设计
dc:creator:耿欣;周延泽
dc:date: publishDate:2002-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人技术与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人技术与应用.2002,19-21.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-6437.2002.04.007
dc: identifier:ISBN:1004-6437