定位传感器及其融合技术综述
外文标题 | Survey about Positioning Sensor and Its Fusion Technique |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 李开生[1];张慧慧[2];费仁元[3];宗光华[4] |
机构 | [1]北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [2]北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [3]北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [4]北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京工业大学机电学院!北京100029,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2001卷:9期:4页码范围:1-3,64 |
期刊信息 | 计算机自动测量与控制ISSN:1671-4598 |
关键词 | 移动机器人;定位技术;传感器 |
摘要 | 定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位精度的措施. |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjzdclykz200104001.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1671-4598.2001.04.001 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
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影响因子:
dc:title:定位传感器及其融合技术综述
dc:creator:李开生;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:2001-08-20
dc:type:期刊
dc:format: Media:计算机自动测量与控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:计算机自动测量与控制.2001,9(4),1-3,64.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1671-4598.2001.04.001
dc: identifier:ISBN:1671-4598