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120 kg点焊机器人试验模态分析

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


120 kg点焊机器人试验模态分析
外文标题EXPERIMENTAL MODAL ANALYSIS OF 120 kg SPOT WELDING ROBOTS
文献类型期刊
作者员超[1];Song Liangliang[2];宋量量[3];李然[4];周正干[5];刘晓平[6]
机构
来源信息年:2001卷:37期:6页码范围:35-42
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词点焊机器人试验模态分析动态特性
摘要用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究，得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析，指出机器人整体结构中相对薄弱的环节，并指出，机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配，其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200106009.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2001.06.009
人气指数2
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基金国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金; 国家重点实验室基金


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院机关周正干

dc:title:120 kg点焊机器人试验模态分析
dc:creator:员超;Song Liangliang;宋量量,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2001,37(6),35-42.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2001.06.009
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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