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双目立体视觉传感器结构参数标定方法研究

文献类型	会议
作者	周富强[1];张广军[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京 ↓
会议论文集	第十五届全国红外科学技术交流会暨全国光电技术学术交流会论文集
来源信息	年:2001页码范围:761-764
会议信息	第十五届全国红外科学技术交流会暨全国光电技术学术交流会ISSN:
关键词	视觉传感器;标准长度;现场标定;结构参数
摘要	本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的双目立体视觉传感器,建立了双目立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出双目立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3105565.aspx
会议地点	宁波
会议开始日期	2001-10-01

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测控与信息技术系周富强
仪器科学与光电工程学院张广军

dc:title:双目立体视觉传感器结构参数标定方法研究
dc:creator:周富强;张广军
dc:date: publishDate:2001-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第十五届全国红外科学技术交流会暨全国光电技术学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第十五届全国红外科学技术交流会暨全国光电技术学术交流会.2001,761-764.
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