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汽车GPS/SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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汽车GPS/SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法
文献类型期刊
作者杨惠娟[1];刘亚斌[2]
机构
来源信息年:2000期:05页码范围:33-35
期刊信息自动化博览ISSN:1003-0492
关键词导航;GPS;SINS;分散化滤波;联合卡尔曼;滤波
摘要本文简要介绍了汽车GPS (全球定位系统) /SINS (捷联惯性导航系统)组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。
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dc:title:汽车GPS/SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法
dc:creator:杨惠娟;刘亚斌
dc:date: publishDate:2000-10-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:自动化博览
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:自动化博览.2000,33-35.
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dc: identifier:ISBN:1003-0492
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