汽车GPS/SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法
文献类型 | 期刊 |
作者 | 杨惠娟[1];刘亚斌[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学!北京 100083,北京航空航天大学!北京 100083 [2]北京航空航天大学!北京 100083,北京航空航天大学!北京 100083 ↓ |
来源信息 | 年:2000期:05页码范围:33-35 |
期刊信息 | 自动化博览ISSN:1003-0492 |
关键词 | 导航;GPS;SINS;分散化滤波;联合卡尔曼;滤波 |
摘要 | 本文简要介绍了汽车GPS (全球定位系统) /SINS (捷联惯性导航系统)组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。 |
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影响因子:
dc:title:汽车GPS/SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法
dc:creator:杨惠娟;刘亚斌
dc:date: publishDate:2000-10-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:自动化博览
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:自动化博览.2000,33-35.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:1003-0492