全柔性机构在微操作机器人系统中的应用
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 于靖军[1];毕树生[2];宗光华[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学(北京 [2]北京航空航天大学(北京 [3]北京航空航天大学(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 机械设计与研究2000增刊 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:130-131 |
| 会议信息 | 第十二届全国机构学学术研讨会ISSN: |
| 关键词 | 全柔性机构;柔性铰链;微操作机器人;构件元素 |
| 摘要 | 对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机器人系统中的应用.最后就对全柔性机构研究中的几个热点问题进行了探讨. |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_240645.aspx |
| 会议地点 | 福州 |
| 会议开始日期 | 2000-11-01 |
全文
影响因子：
dc:title:全柔性机构在微操作机器人系统中的应用
dc:creator:于靖军;毕树生;宗光华
dc:date: publishDate:2000-11-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第十二届全国机构学学术研讨会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第十二届全国机构学学术研讨会.2000,130-131.
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