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一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
外文标题An Adaptive Kalman Filtering method for GPS Kinematic Positioning With Speed Observation
文献类型期刊
作者伍小洁[1];房建成[2]
机构
来源信息年:2000卷:8期:3页码范围:27-32
期刊信息中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词GPS;卡尔曼滤波器;自适应算法
摘要提出了一种应用于GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法,此自适应滤波器算法简单,与常规滤波器相比,可实现快速有效地提高GPS定位精度.计算机仿真实例表明应用该算法具有良好的效果.
所属部门仪器科学与光电工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200003007.aspx
DOI10.3969/j.issn.1005-6734.2000.03.007
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仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
dc:creator:伍小洁;房建成
dc:date: publishDate:2000-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media:中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国惯性技术学报.2000,8(3),27-32.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1005-6734.2000.03.007
dc: identifier:ISBN:1005-6734
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