一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
外文标题 | An Adaptive Kalman Filtering method for GPS Kinematic Positioning With Speed Observation |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 伍小洁[1];房建成[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 [2]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2000卷:8期:3页码范围:27-32 |
期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
关键词 | GPS;卡尔曼滤波器;自适应算法 |
摘要 | 提出了一种应用于GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法,此自适应滤波器算法简单,与常规滤波器相比,可实现快速有效地提高GPS定位精度.计算机仿真实例表明应用该算法具有良好的效果. |
所属部门 | 仪器科学与光电工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200003007.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2000.03.007 |
人气指数 | 3 |
浏览次数 | 3 |
基金 | 国防科技预研基金 |
全文
影响因子:
仪器科学与光电工程学院
dc:title:一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
dc:creator:伍小洁;房建成
dc:date: publishDate:2000-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media:中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国惯性技术学报.2000,8(3),27-32.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1005-6734.2000.03.007
dc: identifier:ISBN:1005-6734