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一种面向遥操作的新型数据手套研制

外文标题	DEVELOPMENT OF A NEW TELEMANIPULATION-ORIENTED DATA GLOVE
文献类型	期刊
作者	王家顺[1];王田苗[2];魏军[3];韩壮志[4];游松[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,100083 ↓
来源信息	年:2000卷:22期:3页码范围:201-206
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	数据手套;遥操作;图形仿真;虚拟现实
摘要	本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验,给出了该数据手套的性能、优缺点和实验数据,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人机交互的可行性,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200003007.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.007
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机器人研究所王田苗

dc:title:一种面向遥操作的新型数据手套研制
dc:creator:王家顺;王田苗;魏军,等
dc:date: publishDate:2000-05-18
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2000,22(3),201-206.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.007
dc: identifier:ISBN:1002-0446