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无人机多目标跟踪系统控制器的研究

文献类型	学位
作者	李斌[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2000
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	无人机;多目标跟踪;角跟踪系统;模拟;控制系统
摘要	文中介绍了无人机多目标跟踪系统的原理和组成,对雷达角跟踪系统进行了分析,并给出了对一个真实雷达的天控系统特性进行测试的结果,包括其时域、频域特性和跟踪控制特性等.在此基础上,设计了雷达角度跟踪系统模拟器,给出了设计思想和软硬件结构,该模拟器能模拟雷达从角度误差输入到天线角度调整输出的角跟踪过程,其传输特性与真实雷达基本一致,这也是模拟器设计的关键所在.该文还对MTT控制器及其控制方案进行了研究,作为无人机多目标跟踪系统的核心设备,该控制器可作为雷达的一个组合,介入对天线的控制过程,对此,该文提出了在天线大范围转移时用正弦形式的函数做导引,小范围转移时配合PID控制的方案,控制器与雷达联机试验的成功以及控制方案的确定是该文的主要贡献之一.

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dc:title:无人机多目标跟踪系统控制器的研究
dc:creator:李斌
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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dc: identifier:ISBN: