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柔性冗余度机器人动力学分析及神经网络控制研究

文献类型	学位
作者	吴立成[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	博士
年度	2000
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	柔性机器人;柔性冗余度机器人;振动抑制;力矩优化;遗传算法;神经网络控制
摘要	该学位论文在柔性冗余度机器人动力学分析与振动抑制控制及神经网络控制等方面,进行了系统的探讨和研究.主要柔性机器人建模,柔性冗余度机器人振动抑制、相关控制算法及力矩优化,柔性机器人神经网络控制,以及遗传算法优化在子杆法建模中的应用等.

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dc:title:柔性冗余度机器人动力学分析及神经网络控制研究
dc:creator:吴立成
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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dc: identifier:ISBN: