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智能机器人臂手集成系统

文献类型	期刊
作者	游松[1];朱广超[2];丑武胜[3];王田苗[4];张启先[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 [2]北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 [3]北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 [4]北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 [5]北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 ↓
来源信息	年:1999期:2页码范围:21-24
期刊信息	机器人技术与应用ISSN:1004-6437
关键词	智能机器人;机器人系统;工业机器人;遥操作;集成控制系统;目标点;轨迹规划;机器人作业;力觉;图形仿真;
摘要	引言自从世界上第一台工业机器人在本世纪六十年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影响.但是,随着它越来越广泛的应用,机器人作业环境和执行任务的精细和复杂化程度也变得越来越高,普通机器人以及与其配合的各种简单的末端夹持装置已远远不能满足航天作业、核工业技术以及其它柔性生产线上各种灵巧和精细操作任务的要求,人们期待着能够将一种通用的、智能化的、能适应各种复杂工作需要的末端操作装置与机器人组装起来,协调完成各种复杂和精巧的工作任务.
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqrjsyyy199902008.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-6437.1999.02.008
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dc:title:智能机器人臂手集成系统
dc:creator:游松;朱广超;丑武胜,等
dc:date: publishDate:1999-04-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人技术与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人技术与应用.1999,21-24.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-6437.1999.02.008
dc: identifier:ISBN:1004-6437