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基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现
外文标题Implementation of High-precision GPS Autonomous Navigation System Based on Map-matching for Vehicle
文献类型期刊
作者唐李征[1];申功勋[2];孙茳[3]
机构
来源信息年:1999卷:18期:7页码范围:24-26
期刊信息测控技术ISSN:1000-8829
关键词全球定位系统;自主导航;地图匹配
摘要概述了高精度GPS自主车辆导航系统的主要实现方案.针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法、软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果.
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_ckjs199907009.aspx
DOI10.3969/j.issn.1000-8829.1999.07.009


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dc:title:基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现
dc:creator:唐李征;申功勋;孙茳
dc:date: publishDate:1999-07-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：测控技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：测控技术.1999,18(7),24-26.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8829.1999.07.009
dc: identifier:ISBN:1000-8829
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