导航系统的对准,诊断及人工智能的应用
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 王丹力[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 惯性导航;初始对准;卡尔曼滤波;可观性;神经网络;传递对准;故障检测;专家系统 |
| 摘要 | 该文讨论了导航系统的初始对准问题故障诊断问题以及人工智能在导航系统中的应用.全文共分两部分,重点是第一部分.第一部分:导航系统的初始对准.这部分主要研究了几种惯导系统初始对准方法,对准模型的状态可观性问题,推导了非线性对准模型以及非线性对准的滤波算法等问题.第二部分:导航系统的故障诊断.这部分主要研究导航系统的故障诊断方法及智能诊断的方法在导航系统中的应用-即基于专家系统的惯导系统故障诊断.分析了导航系统对故障诊断的基本要求以及导航系统的故障诊断方法.提出了用专家系统对平台惯导系统进行故障诊断的方法.研究了专有系统的组成及工作原理,建立了平台惯导系统的故障树模型,设计了故障诊断专家系统的软件.通过仿真验证了该专家系统的有效性. |
影响因子：
dc:title:导航系统的对准,诊断及人工智能的应用
dc:creator:王丹力
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
